三相步进电机控制系统的设计.docVIP

学 号： 课 程 设 计 题 目 三相  课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 三相 初始条件： 　设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为单三拍，K1为双三拍，K2为三相六拍；K3为启动、K4方向控制；用位LED显示工作步数。正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮； 硬件设计图件设计系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等编写程序能够完成上述任务设计说明书 2012年6月25日~2012年7月3日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日  目 录 摘 要 1 1 设计任务及要求 2 1.1 设计任务 2 1.2 任务分析 2 2 方案选择及论证 3 2.1 总体思路 3 2.2 电机驱动模块设计 3 2.3 LED显示模块设计 4 2.4 工作状态控制模块设计 4 3 系统实现原理 5 3.1 系统整体框图 5 3.2 步进电机工作控制原理 6 3.2.1 步进电机的启/停控制 6 3.2.2 步进电机的正/反转控制 6 4 系统硬件设计 7 4.1 总体设计 7 4.2 单片机输入输出设计 8 4.3 步进电机控制电路 9 4.3.1 启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路设计 9 4.3.2 步进电机驱动电路设计 10 4.4 显示电路 10 4.4.1 发光二极管显示电路设计 10 4.4.2 七段数码管显示电路设计 11 5 系统软件设计 12 5.1 总体设计 12 5.2 三相步进电机驱动模块 14 5.2.1 三相步进电机的工作方式 14 5.2.2 三相步进电机控制模块设计 16 5.3 七段数码管显示模块设计 17 6 系统仿真 17 心得体会 20 参考文献 21 附录1 设计总电路图 22 附录2 整体程序 23 附录3 主要芯片介绍 25 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。同时，步进电机在数控机床中也有着广泛的应用。 本设计主要基于51单片机的三相步进电机系统。其中使用80C51单片机作为主控芯片，利用L298芯片集成电路，使步进电机完成三相单三拍、三相双三拍、三相六拍的工作模式；同时接入开关进行启动/停止控制、方向控制；用4位数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。80C51单片机的P3.0~P3.4接开关控制电路，P1.0~P1.2接电机驱动电路，P3.5~P3.7接发光二极管显示电路，P0口接七段数码管显示电路。 本设计的电路结构简单，设计思路清晰，同时利用KEIL和Proteus进行仿真，结果比较直观。 关键字：三相步进电机；KEIL； 51单片机；Proteus仿真1 设计任务及要求 1.1 设计任务 设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图。软件设计：系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等。同时编写程序，能够完成上述任务。 1.2 任务分析 设计任务要求设计一个三相步进电机控制系统，经过分析可以得出该系统应该具有的功能： 1）三相步进电机控制系统能实现以三相单三拍、三相双三拍、三相六拍的方式运行。因此须根据需要来输出相应的控制字序列进行控制； 2）三相步进电机控制系统能实现正反转控制，能改变电机运行的方向； 3）三相步进电机控制系统能还应具有显示功能，同时显示工作状态和工作步数。因此可以采用发光二级管和七段数码管对工作状态和工作步数进行显示。 2 方案选择及论证 2.1 总体思路 此三相步进电机控制可以用单片机、PLC、EDA实现。而单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机