基于单片机控制的超声波测距报警系统设计.docVIP

上海师范大学天华学院 《现代通信技术》专业课程设计 题 目 基于单片机控制的超声波测距报警系统设计 系 部： 电子与信息工程系 专业班级： 学生姓名： 学 号： 小组成员： 指导教师： 时 间： 完成日期 目录 第一章 绪论 1 1.1 课题设计背景与目的 1 1.2 课题设计任务及要求 1 1.3 课题设计的主要内容 2 第2章 系统硬件设计 3 2.1 测距原理 3 2.2 设计思路及原理框图 3 2.3 设计方案 3 第3章 各模块介绍 5 3.1 单片机AT89S52 5 3.2 引脚及其功能 5 3.2 单片机最小系统 7 3.2 超声波发射模块 7 3.3 超声波接收模块 8 3.4 显示模块 9 第4章 系统软件设计 10 4.1 主程序设计 10 4.2 超声波发射子程序 11 4.3 超声波接收中断程序 11 第5章 调试及性能分析 12 5.1 调试 12 5.2 性能分析 12 第六章 结束语 12 参考文献 13 附录 14 附录1 元件清单及实物图 14 附录2 系统原理图 15 附录3 程序 15 第一章 绪论 1.1 课题设计背景与目的 超声波测距【1】作为一种传统且实用的非接触测量方法，与激光、无线电测距方法相比，不易受外界光及电磁场等因素的影响，结构简单，成本低，在恶劣环境下也有一定的适应能力，因此在工业控制、建筑测量、机器人避障等方面都得到了广泛应用。而且由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，利用超声波检测距离，设计方便，计算处理简单，并在测量精度方面也能达到工业要求。 通过本次设计掌握超声波测距系统【2】硬件设计方法与软件编写方法，了解设计过程中所涉及的芯片结构、控制原理、硬件及编程等方面知识，加深对现代通信技术课程知识点的理解，提高在应用知识、设计、调试等方面的能力。 1.2 课题设计任务及要求 任务： 1、设计最小化单片机系统并进行焊接和调试 2、设计并编程，实现超声波测距报警【3】功能 要求： 1、数码管能实时显示障碍物与超声波模块的距离信息。单位为cm，精确到小数点后1位。 2、系统具备测距启动/复位功能。 3、当测试距离小于10cm或大于50cm时报警，并用蜂鸣器时间长短来区别。 1.3 课题设计的主要内容 本课题设计的主要内容包括硬件设计和软件设计两部分。通过对超声波测距可行性进行理论分析的基础上，利用计算机、电子技术及超声波在介质中的传播特性，制作出超声波测距的硬件部分，并编写相应的软件程序，进行调试与运行。其中在硬件设计方面，针对超声波在传播时呈指数衰减的特性，采取最大限度提高驱动能力、对回波进行多级放大等方法，扩大测量范围。在软件设计方面，采用模块化程序设计构想，将软件分为超声波驱动和数据处理2大模块，而每个模块又由若干小模块组成，使其软件结构简单清晰，利于调试与修改。 第2章 系统硬件设计 超声波测距硬件主要包括STC89C52单片机最小系统、超声波发射/接收模块、显示模块、报警模块等。 2.1 测距原理 超声波是指频率高于20KHz的机械波，其测距方法有多种，如相位检测法、声波幅值检测法和往返时间检测法等。相位检测法虽然精度高，但检测范围有限，声波幅值检测法则易受反射波影响。故本文采用超声波往返时间检测，其原理是检测出从超声波发射器发出的超声波经传播介质发送到接收器所需的时间，再与传播介质中的声速相乘，得到声波传输的距离。而它的一半即为所测距离。 2.2 设计思路及原理框图 单片机【4】首先发出40KHz信号，经放大后通过超声波发射器输出，然后超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理，启动单片机中断程序，测得时间T，再由系统软件对其进行计算、判别，最后将相应的计算结果送至LED数码管进行显示。 图2.1 超声波测距原理框图 2.3 设计方案 采用AT89S52【5】单片机作为主控制器，选用高精度的晶振，以获得稳定的时钟频率，减少测量误差。用P1.0端口输出40KHz方波信号，并利用外中断0口检测超声波接收电路输出的返回信号。LED显示电路采用3位共阳数码管，段选接P0口的8位，位选接P2口的高三位。超声波测距器的系统框图如下： 图2.2 超声波测距报警系统框图 图2.3 超声波测距报警系统流程图 第3章 各模块介绍 3.1 单片机AT89S52 AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器【6】，具有8k字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，3个16位定时器/计数器，1个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引