自动售货机的PLC控制.doc

南通纺织职业技术学院毕业设计 自动售货机的PLC控制 学 号 姓 名 孙嘉超 专 业 机电一体化 学校导师 张惟兵 开题日期 09月15日 完成时间2012年10月8日至2012年11月21日 目 录 摘要 ………………………………………………………………3 第一章 简介及设计要求 一、简介 ……………………………………………………… 4 二、工作原理 …………………………………………………… 4 三、设计要求 …………………………………………………… 5 四、设计思路 …………………………………………………… 5 第二章 硬件选择 一、硬件电路组成框图 ………………………………………… 6 二、主要硬件选择 ……………………………………………… 6 ( 1 ) 硬币识别器 …………………………………………………7 （2）纸币识别器 ………………………………………………… 7 ( 3 ) 电磁阀选择 …………………………………………………8 （4）PLC选择 …………………………………………………9 第三章 软件设计 一、系统涉及PLC指令简介 ………………………………………10 二、PLC的I/O分配表 ……………………………………………13 三、PLC接线图 …………………………………………………14 四、流程图 ………………………………………………………15 第四 章程序编写 一、控制程序设计思路 ………………………………………… 16 二、部分程序注释 ………………………………………………16 （1）投币部分 ………………………………………………17 （2）价格比较部分 ………………………………………… 17 （3）选择商品和送出部分 …………………………………… 18 （4）退币找零部分 …………………………………………… 19 三、梯形图 ………………………………………………………21 谢词 …………………………………………………………… 24 参考文献 ………………………………………………………… 25 摘 要 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，当时在美国的地铁系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。作为一种全新的零售方式。随着社会的发展，自动售货机也越来越普遍。我国从1999年自动售货机的进入，由开始的好奇陌生，到现在的习以为常，并成为了生活中不可缺少的一部分。 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用三菱FX-2N PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词 自动售货机 PLC 梯形图 Vending machine first appeared in twentieth Century five, Western Europe during the sixty, was in the United States in the subway system, one can use 1 Cent Vending machine to buy a piece of chewing gum. As a new retail. With the development of society, the vending machine is more and more prevalent. Our country from 1999 vending machine to enter, from the beginning of the curious stranger, to now be accustomed to, and became an indispensable part of life. This paper introduces the automatic vending machine s basic principle as well as the wor