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初值定理的证明: 对于右边序列: n N时,x n 0,则 因此有 显然 若 是右边信号,且 , 除了在 可以有一阶极点外,其它极点均在单位圆内,则 证明: 在单位圆上无极点 除了在 可以有 单阶极点外,其它极点均在单位圆内, 10. 终值定理 : 终值定理也适用于右边序列 如果 是因果信号,且在 不包含奇异函数, 除了在 可以有单阶极点外,其余极点均在S平面的左半边,则 根据时移性质 10.6 常用信号的Z变换对 10.7 利用Z变换分析与表征LTI系统 一.系统特性与 的关系: (表10.2) Some Common Z-Transform Pairs Analysis and Characterization of LTI Systems Using Z-Transforms LTI系统的特性可以由 或 描述,因而也可以由 连同ROC来表征。 1. 因果性:如果LTI系统是因果的,则 时 有 所以 , 的ROC是最外部极点的外部, 并且包括 。 称为系统函数。系统的特性应该在系统函数中有所表现。 2. 稳定性:若LTI系统稳定,则 , 即 的DTFT存在,表明单位圆在 的ROC内。 即 的ROC必包括单位圆。 因此,因果稳定的LTI系统其 的全部极 点必须位于单位圆内,反之亦然。当 是关于 Z 的有理函数时,因果性要求 的分子阶数不能高于分母阶数。? 例如 不是因果信号 即H z 不能出现正幂项,ROC包括∞ 3) 由 得出 并确定它 的ROC包括 。 4) 对 做反变换得到 。 二. LTI系统的Z变换分析法: 1) 由 求得 及其 。 2) 由系统的描述求得 及其 。 分析步骤: 是一个有理函数。 的ROC需要通过其它条件确定,如: 1.系统的因果性或稳定性。 2.系统是否具有零初始条件等。 三. 由LCCDE描述的LTI系统的 : 对方程两边做Z变换可得: 例:由下列差分方程画出网络结构,并求其系统函数 H z 和单位脉冲响应 h n 。 解:由方程可得 FIR Finite Impulse Response 绝对稳定,线性相位,实现简单 解:由方程可得 利用Z变换的性质可得 IIR Infinite Impulse Response 幅频特性好,但稳定性差,设计复杂 例:某因果稳定系统的系统函数为有理函数,它在0.5有一个极点,且在单位圆上某处有一个零点,其余零极点不知。判断下列说法: h n 0.5n的离散傅立叶变换收敛; 对某一ω有H ejω 0 h n 有限长; 是一稳定系统的单位脉冲响应; h n 是实序列; √ √ x √ 无法判断 一. 系统互联的系统函数: ROC包括 10.8 系统函数的代数属性与方框图表示 System Function Algebra and Block Diagram Representations 1. 级联: ROC包括 3. 反馈联接: 2. 并联: 由系统框图可列出如下方程: ROC:包括 由LCCDE描述的LTI系统,其系统函数为有理函数,可将其因式分解或展开为部分分式。 二. LTI系统的级联与并联结构: 1 .级联型: 其中 是二阶(或一阶)系统函数。 将 因式分解,在无重阶零极点时可得 N为偶数时 由每个 可得子系统的差分方程和时域框图。 D D D D LTI系统的级联型结构 由此即可得整个系统的级联型结构: 2. 并联型: 将 展开为部分分式,在无重阶极点时有 N为偶数时 由每个 可得子系统的差分方程和时域框图。 D D D D LTI系统的并联型结构 由此即可得整个系统的并联型结构: 例 已知 求系统的差分方程并画
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