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36 20 12 1
测 绘 通 报 年 第 期
文章编号:0494 -0911 (20 12)0 1-0036-03 中图分类号:P234 ． 5 文献标识码:B
文物建筑测绘中三维激光扫描技术的核心问题研究
1 2
，
白成军 吴 葱
(1． ， 300072 ;2 ． ， 300072)
天津大学建筑工程学院 天津 天津大学建筑学院 天津
Study on the Core Questions of the Application of 3D Laser Scanning to
Metric Survey of Historic Buildings
BAI Chengjun ，WU Cong
摘要: ， ，
总结三维激光扫描技术在文物建筑测绘中应用的技术路线 运用传统大地测量学中控制测量和误差传播的相关理论 重点
分析三维激光扫描技术中的坐标转换和点云最弱点位置及精度问题。
关键词: ; ; ;
文物建筑测绘 三维激光扫描 坐标转换 最弱点
。 CCD ，
属性 如果内置 相机 可以同时采集扫描对象
、
一 引 言
， “ ”
的颜色信息 经后续配给后得到 点 的真色彩属
， ， “ ”。
文物建筑测绘是文物建筑保护的前提 既是取 性 所有点的集合称为 点云
， 1 ， P
得文物保护第一手资料的有效途径 也是文物建筑 如图 中 任一扫描点 在扫描坐标系中的测
。
后续研究工作的基础 传统的人工单点接触式测 站坐标可以表示为
， ， X = Scos mcos n
绘效率低下 测绘成果没有统一标准 精度无法保
p
证。落后的测绘技术制约着文物建筑测绘工作的 Y = Scos msin n (1)
高效开展。 p }
Z = Ssin m
p
三维激光扫描技术是一种以三维激光扫描技
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