嵌入式机电设备典型系统平台研究.pdfVIP

第20卷 第4期 计算 机 技 术 与发 展 V01．20 No．4 2010年 4月 C(皿 rTERTECHN0LDGYANDDEVElDPM匮NT Apr． 2010 嵌入式机电设备典型系统平台研究 张 军 ，尚 敏 ，卢 宁 ，吴晓阳2 (1．广东科学技术职业学院计算机工程技术学院，广东广州 510640； 2．浙江大学信息科学与工程学院，浙江杭州 310027) 摘 要：针对机电类产品技术含量低、无法满足现代工程需求的问题，研究了一种基于嵌入式技术的机电设备典型系统平 台。该平台由工控组态软件开发的监控主机、蓝牙 ／GSM无线链路或RS232／485有线链路、以DSP处理器为核心的智能 电机构成，详细介绍了基于组态软件的设计架构和改进型数字PID算法实施的伺服控制方式，同时研究了机电设备嵌入 式操作系统的应用方案。运用这一系统平台，可以大大提高机电类产品的数字化、信息化和 自动化程度，并为传统制造业 的技术升级提供参考价值。 关键词：嵌入式系统；机电典型系统；平台研究 中图分类号：TP271．4；TP391．8 文献标识码：A 文章编号：1673—629X(2010)04—0228—04 ResearchofElectro’’MechanicalEquipmentTypicalSystem Platform BasedonEmbeddedTechnology ZHANGJun，SHANGMin，LU Ning，WUXiao-yang2 (1．ComputerEngineeringTechnicalCollege，GuangdongInstituteofScienceand Tcehnology，Gua．gzhou510640，China； 2．CollgeeofInformationScienceandEngineering，ZhejinagUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Introduceanev~kind0ftypicalsystemofelectro—mechanicalequipment． esystem isbasedonembeddedtechnokgyand aimsatsolvingtheproblem—electro—mechanicalproductsoflowlevelfailinmeetingdemandsofnloderoprojcetS．Thephffonnis∞m— posedofmonitorhostsdevelopde bytheindustrialocnfigurations(，ft ．bluetooth／GSM wirele~ linkorIS232／485cablelinkandinte1． 1igentmotorwhichtakesDSPaSthecore．Itdescribesthedesignarchitceturebasedonocnfiguration~ftwraeandtheser、，oocntrolrlgxl：e witheffcetivedigitalPIDalgorithm indetail．andalsomadeastudyofme beddedoperating system appliactbnsofmechanicalandelectrical qeuipment．W iththeapplicationofthissystematicplatofm1，digitalization、informationandautomationofelcetro—mechanicalproducts willhe greatlyimprovde ．Itsmarketprospectandextending valuewill