基于UT-S3C6410ARM11的超声波驱动.doc

基于UT-S3C6410 ARM11的超声波驱动 在网上搜了一下，发现没有基于ARM11超声波模块的驱动，所以在这里献上自己所写的两个驱动，一个是基于中断，另一个基于IO的，两个都不算太理想，但是有总比没有强，我只是给广大ARM爱好者一个开头或铺垫，在我的基础上更改写出更好的驱动，首先来看一下超声波模块一些参数。 这里用的是HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 图* 实物图 图* 系统原理图 3、电气参数： 电气参数 HC-SR04 超声波模块 工作电压 DC 5 V 工作电流 15mA 工作频率 40Hz 最远射程 4m 最近射程 2cm 测量角度 15 度 输入触发信号 10uS 的 TTL 脉冲 输出回响信号 TTL 电平信号，与射程成比例 规格尺寸 45*20*15mm 4 图二、 超声波时序图 超生波模块的具体参数就不详细介绍了，先来看第一基于中断的驱动。 //*************************** 分割线 *************************** /* * A simple kernel module: UltraDriver * * The initial developer of the original code is Sun Xue * sunxue@. All Rights Reserved. */ #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include linux/init.h #include linux/delay.h #include linux/poll.h #include asm/irq.h #include asm/io.h #include linux/interrupt.h #include asm/uaccess.h #include mach/hardware.h #include plat/regs-timer.h #include mach/regs-irq.h #include asm/mach/time.h #include linux/clk.h #include linux/cdev.h #include linux/device.h #include linux/miscdevice.h #include linux/irq.h #include linux/timer.h #include plat/gpio-cfg.h #include plat/regs-clock.h #include plat/regs-gpio.h #include plat/gpio-bank-e.h #include plat/gpio-bank-f.h #include plat/gpio-bank-k.h #define DEVICE_NAME ultrasonic /*模块名称*/ #define DEVICE_MAJOR 210 /*预设主设备号*/ #define TIME2INT IRQ_TIMER2 /*定时器2中断*/ #define EINT8 IRQ_EINT(8) #define EINT9 IRQ_EINT(9) #define EINT10 IRQ_EINT(10) #define EINT11 IRQ_EINT(11) #define EINT12 IRQ_EINT(12) #define EINT13 IRQ_EINT(13) #define EINT14 IRQ_EINT(14) #define EINT15 IRQ_EINT(15) int flag = 0; static char *device_name = DEVICE_NAME; static int device_major = DEVICE_MAJOR; static struct semaphore lock; /****设备结构体****/ struct device_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ int data[2]; }; struct device_dev *device_devp; /*设备结构体指针*/ void timerinit(void) { //unsigned long tcon; unsigned long tcnt; unsigned long tcfg1; unsigned long tcfg0;