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水轮机调速器的模糊B样条基函数神经网络控制 A hydraulic turbine speed governor using fuzzy B-spline function neural networks controller 何 江 HE Jiang （长沙市产商品质量监督检验所，长沙 410013） 摘 要：水轮机调速器是控制水轮机输出机械功率的关键设备，是水轮发电机组控制的重要内容。针 对非线性复杂时变的水轮机调速器，本文研究了一种模糊B样条基函数神经网络控制器。该智 能控制器是一种模糊逻辑与神经网络控制器的结合，集中了二者的优点和长处。文章分析了该 控制器的结构、具体实现以及学习优化。仿真实验表明该智能控制器的实际效果良好。 关键词：水轮机调速器；非线性控制；模糊逻辑；智能控制 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号： 0 引言 的相应变化，此时通过水轮机调速器相应地改变导 水叶开度，从而改变进入水轮机的水流量，使变化 水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为 后的水轮机水力矩与发电机负荷阻力矩达到新的平 一体的复杂控制对象，其基本任务是根据系统负荷 衡，以维持电力系统频率在规定的范围内。 的不断变化来调节水轮发电机的有功功率输出，并 保持机组频率的稳定[1~3] 。由于水流惯性带来的水锤 效应，水、机、电各环节的非线性和大惯性特点，还 有参数变化、负荷扰动等的影响，使得水轮发电机 的调节较为复杂[4] 。 近年来，模糊神经网络技术将模糊技术和神 经网络技术很好地融合在一起，采用神经网络来 进行模糊信息处理，使神经网络具备了定性知识 图1水轮发电机调节控制系统框图 的表达能力，其网络的拓扑结构和连接权值具有 了明确的物理意义，使得网络的初始化变得容易， 考虑到水电站与负荷中心的距离一般都比较 避免了网络训练陷入局部最优，保证了网络的稳 远，通过长距离输电线与电力系统相连。因此，水 定性[5,6] 轮发电机与系统的联系近似于单机－无穷大系统。 。本文研究提出了一种基于模糊B样条基 这样就可以采用如下的刚性水击模型来描述[7] 神经网络的水轮机调速器控制方法，该方法在充 ： 分利用了模糊神经网络构造简便、容错性好、定性 知识表达能力和自学习能力强的基础上，还综合 了B样条基函数优异的局部特性，进一步提高了控 制器的性能。 1 水轮机调速控制数学模型 水轮发电机调节控制系统的结构框图如图1所 示[7] ，主要包括水力系统、频率测量、频率给定、调 速器、驱动装置、导水叶等部分组成。水轮机调节 的基本过程是：当系统负荷发生变化时，由于电能 不能大量的储存，负荷功率的变化会立即引起频率 式中d 为发电机转子角度；w 为角速度，此处 收稿日期：2009-02-24 作者简介：何江（1977－），男，湖南长沙人，工程师，主要从事检测技术与标准化工作。 【82 】 第31卷 第6期 2009-06 w =2pf；E为q轴暂态电势；P为 0 q m 机械功率；m 为水门开度，m 为水 门初始开度；H为发电机转动惯 量；D为发电机阻尼系数；T为水