基于不平衡响应的磁悬浮轴承刚度阻尼辨识方法研究.docVIP

振　动　与　冲　击 第 ３２卷第 ３期 ＪＵＲＮＡＬＯＦＶＩＲＡＴＩＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ３２ Ｎｏ．３２０１３　  基于不平衡响应的磁悬浮轴承刚度阻尼辨识方法研究 周　瑾，倪佐僖 （南京航空航天大学 机电学院，南京　２１００１６） 　　摘　要：磁悬浮轴承支承特性对转子轴承系统临界转速、不平衡响应、稳定性具有重要影响。研究一种基于不平 衡响应辨识磁悬浮轴承刚度和阻尼的方法。用 ＭＳＣ．Ｐａｔａｎ建立磁悬浮轴承转子有限元模型；用 Ｍａｔａｂ软件实现基于不 平衡响应辨识磁悬浮轴承刚度阻尼的基本原理；用有限元模型进行仿真辨识验证该方法的可行性；对五自由度磁悬浮轴 承试验台进行基于不平衡响应的磁悬浮轴承刚度阻尼辨识试验研究。为检验辨识结果的正确性，赋予转子有限元模型试 验辨识的磁悬浮轴承刚度与阻尼，进行仿真与试验系统不平衡响应对比，结果两者基本一致，表明该方法可有效地辨识磁 悬浮轴承的刚度与阻尼。 关键词：磁悬浮轴承；不平衡响应；刚度；阻尼；有限元 中图分类号：ＴＨ１３３　　　文献标识码：Ａ Ｉｅｎｔｆｃａｔｏｎｍｅｔｏｄｆｒｓｉｆｅｓ ａｎｄｄａｍｐｉｇｏｆ ｍａｇｎｅｔｃｂｅａｒｉｇｓｂａｓｄｏｎｒｏｔｒｕｎｂａｌｎｃｅｒｅｓｏｎｓｓ ＺＨＯＵＪｉ，ＮＩＺｕｏｉ （ＣｏｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉａｌａｎｄＥｌｃｔｉａｌＥｎｇｉｅｅｒｎｇ ＮａｎｊｎｇＵｎｉｅｒｉｙｏｆＡｅｒｎａｕｔｃｓａｎｄＡｓｒｎａｕｔｃｓ Ｎａｎｊｎｇ２１００１６，Ｃｈｉａ 　　Ａｂｓｒａｃｔ　 Ｔｈｅｓｉｆｅｓ ａｎｄｄａｍｐｉｇｏｆａｃｔｖｅｍａｇｎｅｔｃｂｅａｒｎｇｓ（ＡＭＢｓ ｈａｖｅａｇｒａｔｉｆｕｅｎｃｅｏｎｄｙｎａｍｉ ｃｈａｒｃｔｒｓｉｓｏｆａ ｒｔｒｂｅａｒｎｇ ｓｓｅｍ， ｓｃｈ ａｓ ｃｒｔｃａｌｓｅｅｄ， ｕｎｂａｌｎｃｅ ｒｓｏｎｓ ａｎｄ ｓｓｅｍ ｓａｂｉｉｙ． Ｏｎｅ ｉｅｎｔｆｃａｔｏｎｍｅｔｏｄｆｒｓｉｆｅｓ ａｎｄｄａｍｐｉｇｏｆＡＭＢｓｂａｓｄｏｎｒｔｒｕｎｂａｌｎｃｅｒｓｏｎｓ ｗａｓｓｕｄｉｄ．Ｆｉｓｌ，ａｒｔｒ ｂｅａｒｎｇｓｓｅｍｆｎｉｅｅｌｍｅｎｔｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｔｗｉｈＭＳＣ．Ｐａｔａｎ．ＴｈｅｐｒｇｒｍｗａｓｃｏｍｐｉｅｄｗｉｈＭａｔａｂｓｆｗａｒ ｂａｓｄｏｎ ｔｅｉｅｎｔｆｃａｔｏｎｍｅｔｏｄｏｆｉｂａｌｎｃｅｒｓｏｎｓｓ．Ｔｈｅｎ，ｔｅｓｍｕｌｔｏｎｏｆｔｅｉｅｎｔｆｃａｔｏｎｍｅｔｏｄｗａｓｄｏｎｅｗｉｈｔｅ ｆｎｉｅｍｏｄｅｌｔ ｍａｋｅｓｒ ｔｅｆａｓｂｉｉｙｏｆｔｅｍｅｔｏｄ．Ｍｏｒｏｖｅｒ ａｔｓｆｒｔｅｉｅｎｔｆｃａｔｏｎｏｆｔｅｓｉｆｅｓ ａｎｄｄａｍｐｉｇ ｏｆＡＭＢｓｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｄ．Ｌａｓ，ｉ ｏｒｅｒｔｖｅｒｆｔｅｒｌａｂｉｉｙｏｆｔｅｍｅｔｏｄ，ｔｅｃｏｅｆｉｉｎｔｉｅｎｔｆｅｄｗｉｈｔｅｔｓｗｅｒ ｇｉｅｎｔ ｔｅｆｎｉｅｅｌｍｅｎｔｍｏｄｅｌｏｆｔｅｒｔｒｂｅａｒｎｇｓｓｅｍ，ａｎｄｔｅｉｂａｌｎｃｅｒｓｏｎｓｓｏｂｔｉｅｄｗｉｈｓｍｕｌｔｏｎａｎｄ ｔｓｗｅｒ ｃｏｍｐａｒｄｔ ｖｅｒｆ ｔｅａｃｃｕｒｃｙｏｆｔｅｉｅｎｔｆｃａｔｏｎｍｅｔｏｄ．Ｂｏｔ ｏｆｔｅｍ ａｇｒｅｄｗｅｌ．Ｉｗａｓｓｏｗｎｔａｔｔｅ ｐｒｐｏｓｄｍｅｔｏｄｉｅｆｅｃｔｖｅｔ ｉｅｎｔｆ ｔｅｓｉｆｅｓ ａｎｄｄａｍｐｉｇｏｆＡＭＢｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ａｃｔｖｅｍａｇｎｅｔｃｂｅａｒｎｇ ｉｂａｌｎｃｅｒｓｏｎｓ；ｓｉｆｅｓ；ｄａｍｐｉｇ ｆｎｉｅｅｌｍｅｎｔ  　　磁悬浮轴承利用电磁力使转子 悬 浮，实 现 无 机 械 接触的新 型 高 性 能 轴 承，广 泛 用 于 机 械 加 工、涡 轮 机 械、航空航天等领域。磁悬 浮 轴 承 的 支 承 特 性 对 转 子 轴承系统 临 界 转 速、不 平 衡 响 应、稳 定 性 具 有 重 要 影 响。对各种滑动轴承的支 承 特 性，已 有 较 成 熟 的 测 量  等效刚度系 数 及 等 效 阻 尼 系 数；虞 烈 等 ［４－５］讨 论 了 磁 悬浮轴承的静、动特性；文献［６］提出用系统控制电流 比的方法估计系统刚度。理论分析必然会进行一些简 化，实验测 试 则 是 获 得 准 确 磁 轴 承 参 数 的 有 效 手 段。 在磁悬浮轴承刚度阻尼的实验测量 与 辨 识 方 面，文 献 与辨识方法 ［１］ ［７－８］证实了磁悬浮轴承系统的刚度阻尼特性与控制 尚未 成 熟。 在 磁 悬 浮 轴 承 刚 度 阻 尼 理 论 分 析 方 面， 器的频响特性紧密相关，其中控制器 频 带 宽 度 影 响 最 Ｈａｂｅｒａｎ等 ［２］ 大，可通过分析系统控制器频响特性 研 究 系 统 主 动 刚 类似；Ｈｕｍｐｈｒ