盾构刀盘驱动三级行星齿轮系统固有特性及灵敏度分析.docVIP

振　动　与　冲　击 第 ３２卷第 １５期 ＪＵＲＮＡＬＯＦＶＩＲＡＴＩＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ３２ Ｎｏ．１５２０１３　  盾构刀盘驱动三级行星齿轮系统固有特性及灵敏度分析 齐寅明，龚宪生，张干清，孙胜苗 （重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆　４０００３０） 　　摘　要：建立了三级行星齿轮传动系统的平移 －扭转耦合动力学模型，模型考虑了时变啮合刚度、各级中行星轮 位置相角的时变性、啮合综合误差、阻尼等影响因素。基于特征值问题求解了系统结构的固有频率和振型，并将其系统振 动模式归为三类：扭转耦合振动模式、平移耦合振动模式、行星轮振动模式。研究了不同振动模式下固有频率对系统参数 的灵敏度。研究结果表明，在一些系统参数敏感点处，参数的微小变化不仅导致固有频率灵敏度、模态能量的大幅变化， 也将引起能量在各级间发生转移，使得振动特性剧烈变化。 关键词：盾构；行星齿轮传动；固有特性；灵敏度分析 中图分类号：ＴＨ１３２　　　文献标识码：Ａ Ｎａｔｒａｌｃｈａｒａｃｔｒｉｔｃｓａｎｄｓｎｓｔｖｉｙａｎａｌｓｓｏｆａ３ｔｇｅ ｐｌｎｅｔｒｙｇｅａｒｓｔａｉ ｕｓｄｉ ｓｉｌ ｍａｃｈｉｅｃｕｔｅｒｄｒｉｅｒ ＱＩＹｉｉｇ，ＧＯＮＧＸｉｎｈｅｇ，ＺＨＡＮＧＧａｎｉｇ，ＳＵＮＳｈｅｇｉｏ （ＴｈｅＳｔｔ ＫｅｙＬａｂｏｒｔｒ ｏｆＭｅｃｈａｎｉａｌＴｒｎｓ ｉｓｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｇＵｎｉｅｒｉｙ Ｃｈｏｎｇｑｉｇ４０００３０，Ｃｈｉａ 　　 Ａｂｓｒａｃｔ　 Ｔｈｅｔａｎｓａｔｏｎｏｔｔｏｎｃｏｕｐｌｎｇｄｙｎａｍｉ ｍｏｄｅｌｏｆａ３ｔｇｅｐｌｎｅｔｒ ｇｅａｒ ｔａｉ ｗａｓｅｓａｂｌｓｅｄ， ｃｏｎｓｄｅｒｎｇｃｏｍｐｌｃａｔｄｆｃｔｒ，ｓｃｈａｓ ｔｍｅａｒｉｇｍｅｓ ｓｉｆｅｓ，ｔｍｅａｒｉｇｐｈａｓ ａｎｇｌｓｏｆｐｌｎｅｔｒ ｐｏｓｔｏｎ， ｍｅｓ ｓｎｔｅｔｃｅｒｏｒ ａｎｄ ｄａｍｐｉｇ． Ｔｈｅｎａｔｒｌｆｅｑｕｅｎｃｉｓａｎｄ ｃｏｒｅｓｏｎｄｉｇ ｍｏｄａｌｓａｐｅｓｏｆｔｅ ｓｓｅｍ ｗｅｒ ｃａｌｕｌｔｄ．Ｔｈｅｖｉｒｔｏｎｍｏｄｅｓｗｅｒ ｃｌｓｉｉｄｉｔ ｔｒｅｔｐｅｓ ｒｔｔｏｎａｌｃｏｕｐｌｎｇｍｏｄｅｓ ｔａｎｓａｔｏｎａｌｃｏｕｐｌｎｇｍｏｄｅｓ ａｎｄｐｌｎｅｔｍｏｄｅｓａｎｄｔｅｕｎｉｕｅｐｒｐｅｒｉｓｏｆｅａｃｈｔｐｅｗｅｒ ｅｘａｍｉｅｄ．Ｔｈｅｎａｔｒｌｆｅｑｕｅｎｃｙｓｎｓｔｖｉｉｓｗｉｈｒｓｅｃｔｔ ｓｓｅｍ ｐａｒｍｅｔｒｗｅｒ ｉｖｅｓｉａｔｄ．Ｔｈｅｒｓｌｓｓｏｗｔａｔ ｉ ｓｍｅｓｎｓｔｖｅｒｇｉｎｓｏｆｔｅｐａｒｍｅｔｒ，ｔｅｍｉｒｈａｎｇｅ ｏｆｓｓｅｍ ｐａｒｍｅｔｒ ｃａｎｃａｕｓ ｇｒａｔｖａｒａｔｏｎｏｆｔｅｎａｔｒｌｆｅｑｕｅｎｃｙｓｎｓｔｖｉｉｓａｎｄｔｅｍｏｄａｌｓｒｉ ｅｎｅｒｙ．Ｉｗｉｌ ａｌｏｍａｋｅｔｅｅｎｅｒｙｔａｎｓｅｒｂｅｔｅｅｎｓａｇｅｓ ａｎｄａｓａｒｓｌ，ｔｅｖｉｒｔｏｎｃｈａｒｃｔｒｓｉｓｍａｙｂｅｍｕｃｈｃｈａｎｇｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ｓｉｌ ｍａｃｈｉｅ ｐｌｎｅｔｒ ｇｅａｒｔａｎｓ ｉｓｏｎ；ｎａｔｒｌｃｈａｒｃｔｒｓｉｓ ｓｎｓｔｖｉｙａｎａｌｓｓ  　　盾构 是 一 种 专 用 于 隧 道 掘 进 施 工 的 大 型 工 程 装 备，具有掘进成本低、出土 效 率 高、适 用 地 层 范 围 广 等 优点，在 我 国 各 类 隧 道、地 铁 施 工 中 得 到 了 广 泛 应  力学进行了诸多有益研究。同研究较为完善的单级行 星齿轮系统相比，多级行 星 齿 轮 系 统 的 研 究 不 多。多 级系统的复杂性不仅体现在部件的 成 倍 增 长 上，更 重 用 ［１－２］ 要的是涉及级间耦合，连接形式的差 异 导 致 系 统 具 有 割的关键部件，采用三级行星齿轮传动，要求具有结构 紧凑、传递 功 率 密 度 大、振 动 噪 声 小 和 可 靠 性 高 等 特 点。因此，在设计阶段就对 盾 构 刀 盘 驱 动 三 级 行 星 齿 轮传动系统的动力学特性进行分析十分重要。 国内外学者从 ２０世纪 ７０年代至今对行星齿轮动 基金项目：国家自然科学基金；重庆市科技攻关计划资助项 目（ＣＳＴＣ，２００７ＡＣ３０１５）；重庆大学机械传动国家重点实验室自主研 究 基 金 （０３０１００２１０９１３７）资 助 项 目；国 家 ８６３ 计 划 资 助 项 目 （２００７ＡＡ０４１８０２） 收稿日期：２０１２－０４－２６　修改稿收到日期：２０１２－０８－０７ 第一作者 齐寅明 男，硕士，１９８７年生 不同的动力学模型，所反映的动力学 特 性 也 将 存 在 差 异。Ｋａｈｒｍａｎ等 ［３］建立了多级拉威娜式