【论文】非线性特性分析及其仿真.pdf

前言 线性系统理论自 20 世纪 50 年代以来，不仅已在理论上逐步完善，也已成功的应用于各种国 防和工业控制问题。随着现代化工业对控制系统性能要求的不断提高，传统的线性反馈控制已经 很难满足各种实际需要。这是因为大多数实际控制系统往往是非线性的，采用近似的线性模型虽 然可以使我们更全面和容易的分析系统的各种特性，但是却很难刻画出系统的非线性本质，线性 系统的动态特性已不足以解释许多常见的实际非线性现象。另一方面，计算机及传感器技术的飞 速发展，也为我们实现各种复杂的非线性控制算法奠定了硬件基础。因此自20 世纪 80 年代以来， 非线性系统的控制问题受到了国内外的普遍关注。 本文主要叙述小车机械系统的优化设计，通过比较来表明非线性的优越性。共分 5 章，首先 从非线性的基本知识谈起，前三章介绍了非线性目前的情况和发展前景，并详细描述了非线性环 节和系统的特征及其分析方法。第 4 章进入小车系统的优化设计，最后一章得到结论。 在本文的写作过程中，难免有错误和疏漏，请各位读者批评指正。 二零零三年六月十五日 非线性特性分析及其仿真 Abstract: Nonlinear system has many innate characters differentiation from linear system, the nonlinear control method is complicated, theories are more difficult, study in the related mathematics foundation is outdated, all of mentioned above brings the research many difficulties. This paper make some research into the nonlinear control method and application, summarize a few typical nonlinear models which are of extensive representatives meaning; Put forward and study typical nonlinear section’s application in the control system.. Finally, though the pushcart-control system’s best design , extrude the superiority of nonlinear control system. Key words: nonlinear control system; oscillation; chaos; adaptive control; neural network; big system; overshoot, saturation 摘要： 非线性系统与线性系统有着许多本质区别，非线性控制方法复杂、理论难度大，相关数学基 础研究滞后，给研究带来许多困难。该论文对非线性控制方法及其应用做了研究。总结了具有广 泛代表意义的几种典型非线性系统的特性；提出并研究了典型的非线性在控制系统中的应用。通 过对小车机械系统的优化设计，突出非线性控制系统的优越性。 关键词： 非线性控制系统；振荡；混沌；自适应控制；神经网络；大系统；超调量；饱和。 2 非线性特性分析及其仿真 引言 自动控制系统可以分为线性系统和非线性系统两大类，对于一个 控制系统，为了使其满足 一定的品质指标要求，可以采用线性校正的方法，也可以采用非线性校正的方法对于系统进行校 正，大多数采用线性