【论文】基于模糊控制的多回路实验装置控制软件设计.pdf

基于模糊控制的多回路实验装置控制软件设计 引 言 传统的控制理论已经非常成熟，然而越来越多的控制问题对现有的理论提出了挑战。一 些复杂系统具有如下特点：缺乏精确的数学模型，分布式参数，时变性及庞大的数据和信息 等。传统的控制理论对此往往显得无能为力。人们从操作者和专家的实践中得到启发，提出 了智能控制的思想。 Austron 提出：模糊控制，神经网络和专家系统控制是三种典型的智能控制方法。由于 专家系统在实际应用中有较多的问题和困难，现代智能控制的重点则集中在模糊逻辑，神经 网络及二者的结合上。模糊逻辑和神经网络虽然在概念和内涵上有着明显得不同，但两者都 是为处理实际系统重的不确定性，不精确性等引起的系统难以控制的问题，特别是在工业过 程中更具有广泛的应用前景。 模糊控制理论是控制领域中非常有发展前途的一个分支，这是由于模糊控制具有许多传 统控制无法与之比拟的优点，其中主要是： (1)使用语言方法，可不需要掌握过程的精确数学模型。因为对复杂的生产过程很难获 取过程的精确数学模型，而语言方法却是一种很方便的近似。 (2)对于具有一定操作经验、而非控制专业的工作者，模糊控制方法易于掌握。 (3)操作人员易于通过人的自然语言进行人机界面联系，这些模糊条件语句很容易加入 到过程的控制环节上。 (4)采用模糊控制，过程的动态响应品质优于常规 PID 控制，并对过程参数的变化具有 较强的适应性。 锅炉流动水温度控制属于这类控制过程．而模糊控制是一种语言控制器，是以模糊集合 论,模糊语言变量及逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术，能更为近似地反映最佳控 制者——人的控制行为，有很强的鲁棒性和控制稳定性，能适应干不同对象的控制．它可免 去 PID 控制方式中针对不同规格、不同条件对象参数选择的不便．本课题以 EFAT/P-ⅡB 实验系统为基础，使用 wago750-842（ETHERNET TCP/IP 现场总线控制器）的基于以太网的 现场总线技术，对锅炉流动水温进行模糊控制，运用两输入单输出的二维模糊控制模型进行 了具体的模糊控制器的设计。 1 基于模糊控制的多回路实验装置控制软件设计 1 系统工艺过程及模型分析 1.1 工艺流程分析 EFAT/P-ⅡB 实验装置，是面向教学与培训的高新技术含量的多媒体实验装置。它是一 种集计算机技术，计算机网络技术，通讯技术，自动控制技术于一体的新一代实验设备。它 的突出特点是实现了控制设备的真实化和仿真现场在线实时控制。控制对象是以热水锅炉为 核心，配备循环水泵、高位溢流水槽以及水箱组成的供排水系统，以及手动切换阀组等。对 象中采用了工业生产中实际使用的各类检测、变送仪表和执行机构，是模拟了工业现场的微 型工程。它对控制对象水的温度、压力、流量、液位四大参数进行控制，可以实现简单调节 系统和复杂调节系统等多项实验项目。结构如图 1.1 所示： 图 1.1 EFAT/P- ⅡB 过程控制实验装置 本次毕业设计采用 EFAT/P-ⅡB 过程控制实验装置中锅炉流动水温 T1 定值调节工艺部 分，对热水锅炉水温进行模糊控制，同时为体现多参数复杂回路的控制功能，在控制工艺中 增加了液位和流量控制部分，行成了由高位水箱、热水锅炉、水槽组成的一个闭合回路，对 温度、液位、流量进行控制。温度部分为主要控制部分，由于本次毕业设计主要任务是应用 模糊控制的算法控制锅炉水温，对其他调节过程不作具体研究。 多回路控制系统结构如图 1.2 所示，锅炉温度是本实验系统的主要调节对象，应用组态 王对锅炉水温实时显示功能，还添加报警功能和自动调节功能(锅炉水位过高自动溢出)。本 系统还设计了水箱液位高度、水槽液位高度、锅炉液位高度的报警功能。实时趋势曲线对象 选择了控制系统的主要部分锅炉水温和锅炉液位高度。历史趋势曲线选择了进水流量、出水 流量、水箱液位高度、水槽液位高度四