外文翻译--人工补偿法控制空调系统热负荷的变化.docVIP

2008年SICE札幌年会汇刊Yuji Yamakawa1, Takanori Yamazaki2, Kazuyuki Kamimura3, Shigeru Kurosu4 日本东京大学物理与计算机系 Yuji_Yamakawa@ipc.i.u-tokyo.ac.jp 日本小山国家技术学院机械工程系 日本东京山武研究与发展会社 日本研究了Crotech和Chikusei 摘要：PI控制器目前已经普遍使用在空调系统方面。在PID控件中，D往往是关闭的，因为它是很难调整的。在某些情况下，在他们进入内部之前可以预测热负荷（或干扰）。它能很自然的抵消之前热负荷的控制输出影响.一个典型的例子就是某空调系统，室外温度计能够检测到外部的突然变化和内部预期热负荷的变化.手动补偿可以抵消干扰。这种控制策略可以说是各种各样的前馈控制行动的理想效果迅速返回室内温度的设定=w(θ-θ)+α(θ-θ)+q+Q 这里， C-空间的总热容量（370.44[KJ/K]） a-总透光面积系数（9.69[KJ/min K]） qL-内部热负荷产生的热量（94.2[KJ/min]） Q-渗透的热量（27.52[KJ/min K]） Ws-空气的供应量（[KJ/min K]） Pa-空气密度（ 1.3 [ kg/m3 ] ）（ 1.006 [ kJ/m3 K ] ）[ m3/min ] 式中右边的第一部分是由送风风量控制的热损失。第二部分是通过房间围护结构获得的热量，包括由于内外温差的空气渗透。第三和第四是内部和渗透产生的热负荷。在这个简化模型中，其他不好控制的条件（例如，气象条件，太阳辐射和不同地区的气流）将被忽略。 图.1 变风量控制系统的总体结构 表.1 房间模型的参数 这些式中参数是通过实验得到的，房间的动态可用滞后的一阶固定的实验数据描述。因此，可以描述成： P(s)=e-Lps= e-2.4s 在这个式中，如果可以近似的看成是一阶滞后系统和比较均衡的话，则式中KP和TP可以表示成： KP=,TP= 因此，KP和TP是由输入控制量决定的。此外，据推算，死区时间发生如下改变： LP= 因此LPO固定时，当FS达到50%就等于LP是2.4分钟。也就是LPO为49.4 [kJ/K].表一显示了所有的参数。 2.2 控制系统 图.2 控制系统 表.2 PID控制器参数 PD或PID可以作下说明，输入控制可以表示成： fs(t)=kpe(t)+ki+kd+fso(t) 这里，fso(t)是人工复位，e(t) (=θ（t-Lp）-θr这个式子是错误的, θr是室温设定值，LP（=2.4分钟）是死区时间。控制器参数是通过近似线性系统的灵敏度方法来确定的。因此，控制器参数可以得到以下结论： kp=11.65,ki=2.55 kd=13.28 高度的不稳定系将作出反映。为了避免这种不稳定性，我们可以通过手动复位足以弥补热负荷的变化。因此，在这项研究中，人工复位产生的稳态可以通过以下： Fs0= 如果精确地模型可以得到，另人满意的控制是可以实现的。然而，是不可以建立精确地空调系统模型的。因此，应该考虑以个新的有效的控制方法，图2是实现人工补偿的图。 3. 模拟结果 首先控制器参数必须加以说明，在传统的反馈的控制中（ fs0 = 50 [ ％ ] ，固定）, PID控制器参数的设计方法根据极限灵敏度实现的（USM） 。如果修改后的人工复位使用的PID控制器参数设计的略作调整。即PID参数的调整如下： 仿真结果与人工复位(USM) (a) PI控制 (b) 仿真结果与人工复位(USM) (b) PID控制 (c) 仿真结果与人工复位(改进的PID) (c) PID控制(扩大D的控制) 图.3扰动响应（热负荷） k=8.75,k=0.4和k=10.0 USM的比例增益为80℅,时间定为20分钟.在相同时间USM中列出表2参数和PID.其次,影响空调系统稳定的因数如下: 热负荷（人工增加和未知的热负荷）（3.1） 室外温度（ 3.2 ） 设定的室内温度（ 3.3 ） 测量误差（ 3.4.1 ） 建模误差（ 3.4.2 ） 综合上面得不稳定因数可知，使用修改了人工复位比传统的的更加稳定。 3.1 热负荷的影响 首先，热负荷Q稳定性将予以考虑.热负荷Q可以通过人工负荷总和q和未知负荷Q来确定,模拟条件采用扰动热负荷的七个模式例如-75、-50、-25、0、25、50、75[℅],当扰动为0[℅]。则Q的大小为121.72[kJ/min] 。摄动负荷Q可以考虑如下： 在这个模拟中，室内温度为26°可以使用。 图3（a）仿真结果表明，不经修改的人工复位. 左侧和右侧的数字分别显示室内温度和控制输入。由于热负荷下降，控制系统变得不稳定。由于这一事实，导致较大的死区时间控制输