第五章 模态参数识别的时域方法.pptVIP

* * 第五章 模态参数识别的时域方法 §5.1 引 言 时域识别的几种典型方法： ITD法（S. R. Ibrahim，1973-1986） LSCE法（Prony法，最小二乘复指数法）（Brown D., Allemang R. et al，1979） ARMA时序法（Pandit S.M., Wu S.M.，1983） PRCE法（多参考点复指数法）（Harvard Vold，1982） ERA法（特征系统实现法）（NASA所属Langley研究中心，1984） DPMI法（直接参数模型识别法）（J.M. Leuridan et al，1986） SISO MIMO 将LSCE、PRCE及ITD法统一起来 两点补充说明： 对这些方法的讨论只限于粘性阻尼系统 随机减量技术（H. A. Cole，1973）——从随机响应信号得到自由响应信号的方法，可与ITD法和LSCE法联用 ——SIMO §5.2 随机减量技术 有些情况下，很难直接得到自由响应，如海浪及风激励下的海上钻井平 台和钻井船，航行中的轮船，随机风载作用下的高层建筑等，容易得到 的是随机响应信号。随机减量技术提供了从这些随机信号中提取出某种 自由响应信号的方法。 一、单自由度系统的随机减量技术 设已获得单自由度系统平稳随机位移响应的时间历程x(t)，其均值为零； 取一固定值A，作直线x＝A与x(t)交于s个点tk，x(tk)＝A，k＝1,2,…,s，并设s为偶数； 从每个tk点开始，截取长度为T的样本x(t－tk)，样本长度T应足够长； 对这些样本取平均即得在初始条件x(0)＝A下的自由响应信号——特征信号。 如图5.2-1所示。 (a) 随机位移响应信号 (b) 将各样本函数移至同一原点坐标系 (c) 平均后获得的自由响应特征信号 ? 图5.2-1 单自由度系统的随机减量原理 二、多自由度系统的随机减量技术 任选一测点（如1点）为基准点，对该点随机响应可获得某一初始条件下的自由响应； 对这些样本取平均，即得与基准点同样初始条件下的各点自由响应信号。 图5.2-2 多自由度系统的随机减量技术 对其他测点的随机响应信号xe (t)，e＝2,3,…,n，按照基准点1信号的取样本位置截取相同长度的样本xe (t－tk)，k＝1,2,…,s； §5.3 ITD方法 ITD法的基本思想： 各测点的 自由响应 建立系统 特征方程 特征对及 模态参数 自由响应采样 数据增广矩阵 三次采样 一、数学模型 粘性阻尼系统自由响应： (1.5-47) 简写为 ，{pi}＝{?i}yi (0) (5.3-1) (5.3-5) 数学模型： 式中 前n列包含 各阶振型 前n个元素包 含各阶特征值 (5.3-6) (5.3-7) 二、系统特征方程 （1）正常采样 数学模型： (5.3-5) k＝1,2,…, 2n (5.3-9) (5.3-10) 式中 (5.3-11) (5.3-12) ??为?t的整数倍 ∈C2n×2n [Q]＝[P] [?] ∈Cn×2n k＝1,2,…, 2n (5.3-15) （2）延时??采样 (5.3-14) (5.3-18) 式中 (5.3-19) （3）延时2??采样 由式(5.3-5)，按照上面的处理方法可得对应采样点理论值： (5.3-21) 式中 ∈Rn×2n (5.3-22) ∈Cn×2n (5.3-23) （4）构造增广矩阵 正常采样和延时??采样： (5.3-10,18) 合并 ∈R2n×2n (5.3-25) (5.3-26) 式中 ∈C2n×2n (5.3-27) 延时??采样和延时2??采样： (5.3-18) 合并 ∈R2n×2n (5.3-29) (5.3-30) 式中 ∈C2n×2n (5.3-31) (5.3-32) （5）构造系统特征方程 (5.3-26) 消去[E] (5.3-33) 矩阵[A]的标准的特征值问题 ∈C2n×2n [A]