直流电机双闭环系统仿真分析.docVIP

课程设计报告 题 目： 直流电机双闭环系统仿真分析 学生姓名： 从 印 学生学号： 0908020106 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 自动化 届 别： 2013届 指导教师： 徐小军 电气信息工程学院制 2012年5月 目 录 1 课程设计的任务与要求 2 1.1 课程设计的任务 2 1.2 课程设计的要求 2 1.3课程设计的研究基础 2 2 直流电机双闭环调速系统方案制定 7 2.1方案的提出 7 2.2 方案比较 7 2.3 方案论证 8 2.4 方案选择 9 3 直流电机双闭环调速系统方案设计 10 3.1设计参数 10 3.2设计计算 10 4 方案设计及仿真 11 4.1电流环设计及仿真实现 11 4.2转速环设计及仿真实现 14 4.3数据分析 19 5 仿真结果的分析 19 6 总结 20 7 参考文献 21 直流电机双闭环系统仿真分析 学生：从印 指导教师：徐小军 电气信息工程学院 自动化系 1 课程设计的任务与要求 课程设计的任务 运用电子仿真软件MATLAB进行建模仿真，并分析直流电机实际应用中应注意的问题。通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电力电子技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握应用直流电机设计的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事直流电路设计、研发电力电子产品打下良好的基础。基本要求:设计系统程序及仿真框图，运用电子仿真软件MATLAB进行仿真 1.2 课程设计的要求 基本要求:提出问题，通过所提出的问题运用自己学过的知识进行仿真分析得出结论。设计系统程序，绘制要仿真的电路图，运用电子仿真软件MATLAB进行建模仿真，得出结论。 1.3课程设计的研究基础 直流电动机的工作原理 图2-1表示是一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分(定子)上，装设了一对用直流励磁的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。电枢铁心上装置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别接到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片,换向片之间互相绝缘。由换向片构成的整体称为换向器，固定在转轴上。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1 和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 图2-1 最简单的两极直流电机模型 如果将直流电压直接加到线圈AX上，导体中就有直流电流通过。设导体中的电流为，载流导体在磁场中将受到电磁力的作用，线圈上的电磁转矩则为 式中，Da为电枢的外径。 由于电流为恒定，一周中磁通密度的方向为一正一负，因此电磁转矩TXA将是交变的，无法使电枢持续旋转。然而在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷B1、B2B1 和B2静止不动，电流总是从正极性电刷B1 流入，经过处于N极下的导体，再经处于S极下的导体，由负极性电刷B2流出；故当导体轮流交替地处于N极和S极下时，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终保持不变，并使电动机持续旋转。此时换向器起到将外电路的直流，改变为线圈内的交流的“逆变”作用。这就是直流电动机的工作原理。 直流电动机的运行特性 直流电动机的运行特性主要有两条:一条是工作特性，另一条是机械特性，即转速-转矩特性。分析表明，运行性能因励磁方式不同而有很大差异，下面主要对并励电动机的运行特性加以研究。 工作特性是指电动机的端电压U=UN，励磁电流If=IfN时，电动机的转速n、电磁转矩Te和效率与输出功率的关系，即n，，较易测得，且随的增大而增大，故也可把工作特性表示为n，，为额定励磁电流，即输出功率达到额定功率、转速达到额定转速时的励磁电流。 先看转速特性。从电动势公式和电压方程可知 上式通常称为电动机的转速公式。此式表示，在端电压U、励磁电流均为常值的条件下，影响并励电动机转速的因素有两个：一是电枢电阻压降；二是电枢反应。当电动机的负载增加时，电枢电流增大，使电动机的转速趋于下降；电枢反应有去磁作用时，则使转速趋于上升；这两个因素的影响部分地互相抵消，使并励电动机的转速变化很小。实用上，为保证并励电动机的稳定运行，常使它具有稍微下降的转速特性。 并励电动机在运行中，励磁绕组绝对不能断开。若励磁绕组断开，=0，，励磁回路电阻=常值时，电动机的转速与电