远距离遥控式水深测量仪的设计.docVIP

远距离遥控式水深测量系统的设计 摘要： 以S3C6410处理器及遥控载体为基础，设计出了湖泊、水库、河流远程遥控式水深测量系统。S3C6410处理器是一种精度高、速度快、接口丰富、扩展性好的32位处理器。充分利用该处理器的所具有的优势，使设计出来的远程遥控式水深测量系统更精确、便捷、实用、快速、无人值守的特点。改变以往水深测量速度慢、成本高、作业危险的弊端，该系统使用远程遥控载体，融入GPS及GPRS等技术。在遥控器可控制远程遥控载体的范围内，利用GPRS技术实时将GPS及水深数据传至接收端，并且不受风向、温度、泥沙含量、浑浊度的影响。 关键字： 远距离遥控，水深测量仪，设计 Remote control type water depth measurement system design Abstract: The S3C6410 processor and remote control vector-based, design of the lakes, reservoirs, rivers, remote control depth measurement system. S3C6410 processor is a kind of high precision, fast speed, rich interface, good expandability 32 bit processor. Make full use of the advantages of the processor, designed remote control depth measurement system more accurate, convenient, practical, fast, unattended. Change the depth measurement speed slow, the high cost of operating dangerous drawbacks of the system using the remote control carrier, into the GPS and GPRS technology. Using GPRS technology in the remote control can control the remote carrier within the real-time GPS and depth data transmitted to the receiving end, and not subject to the wind direction, temperature, sediment concentration, turbidity impact. Keywords: Remote control, Depth measuring system, Design 引言 远距离遥控式水深测量系统是河流治理的重要衡量标准，它是数字黄河发展的重要标志，同时也是国家对河流治理的重要考核标准。现在已经使用的水深测量仪大多是用竹竿或专用的测试仪器，存在着测试范围小、测量速度慢、作业危险的问题。由于黄河河水存在着泥沙含量及浑浊度高也对测量精度造成了影响。所以提出了用S3C6410处理器及遥控载体为核心的远距离遥控式水深测量系统的研制。 2.远距离遥控式水深测量系统的总体设计 远距离遥控式水深测量系统由软件系统和硬件系统组成。运载体子系统通过接受远程无线电遥控信号，对运载体进行控制。在运载体行进的过程中每隔一秒钟通过GPS对其所在的位置进行一次定位并获取时间信息，同时水深测量系统同步进行水体深度的测量。所得的位置、时间和水深数据经S3C6410处理器处理后，经GPRS数据传输系统发送到远程接收端；从而远程接收端可以很直观的得出测试水域某一时刻的水体深度。 3.远距离遥控式水深测量系统的硬件设计 硬件系统包括基于S3C6410处理器为核心的嵌入式最小系统、运载体系统、超声波水深测量系统、GPS定位系统、GPRS数据传输子系统、电源子系统组成。如图1所示： 图1 系统总体框图 3.1 S3C6410核心板子系统的设计 S3C6410核心板肩负着远距离遥控式水深测量系统的数据信号与控制信号的处理，是整个系统的大脑。由于该系统需要在恶劣的环境中完成大量数据及控制信号的处理任务，因此要求核心板及板上电子元件具有可靠性高、精度高、工作稳定、功耗低及速度快的特点。S3C6410处理器是三星公司生产的32位处理器，该处理器具有667MHZ的主频，支持接口丰富。如图2所示：