车身覆盖件的逆向工程技术与参数化研究.pdf

提要 将设计思想或实物原型迅速、直接、精确地转变为可以再加工的 CAD 模 型，是产品创新设计和快速成型制造面临的关键技术即逆向工程技术。现今 的车身设计和改型耗时费力，应用激光测量工具得到的数据点云即使经过压 缩仍然数量庞大。 本文是吉林省科技厅支持项目，项目的工作是研究一种高效的提取点云 数据特征的方法，并应用得到的特征，建立参数化 CAD 模型。该系统可以直 接将点云数据转换成数学模型，在保证拟合精度的同时进行曲面的快速重构， 从而加快产品设计速度，提高快速生产的质量和效率，指导数控加工编程， 本文具体按以下几个方面论述： 1、研究经过预处理车身覆盖件数据点的简单三角化的方法； 2、研究估算点云数据的法向量和主曲率的方法； 3、分析探讨在点云数据中提取曲面特征的方法； 4、以轿车发动机罩为例，提出车身覆盖件的合理分块方法； 5、基于ACIS开发平台，建立相应车身覆盖件参数化模型。 关键词: 车身覆盖件 参数化设计 点云 轿车发动机罩 目录 第一章 绪论1 1.1 概论 1 1.2 逆向工程技术简介 2 1.3 逆向工程关键技术 6 1.4 本论文的研究内容和意义 14 1.5 本章小结 15 第二章 本课题国内外研究现状及开发环境介绍 17 2.1 点云数据的 DELAUNAY 三角化方法17 2.2 几种典型曲面重构方法的比较分析 20 2.3 开发环境简介 23 2.4 本章小结 29 第三章：点云特征数据点的提取 31 3.1 数据预处理综述 31 3.2 基于扫描线的点云数据几何信息估算 32 3.3 特征点提取 38 第四章 车身覆盖件分块原则和参数化设计理论 47 I I 4.1 车身覆盖件分块原则[35] 47 4.2 车身覆盖件参数化设计 CAD 理论49 第五章：轿车发动机罩参数化 CAD 模型生成63 5.1 系统综述 63 5.2 发动机罩点云数据特征点提取 63 5.3 轿车发动机罩参数化系统 71 5.4 本章小结 82 第六章：全文总结83 参考文献85 摘要 I ABSTRACT V 致谢 IX II 第一章 绪论 1.1 概论 中国是一个制造大国，能够制造出很多高质量的工业产品，但在这些产 品中较少有自己的技术和知识产权。随着现代计算机技术及测试技术的发展， 利用 CAD/CAM 技术来实现产品实物的逆向工程和检测，已成为 CAD/CAM 领域 [1] 的一个研究热点，并成为逆向工程技术应用的主要内容 。 自改革开放以来，汽车尤其是轿车生产工业有了突飞猛进的发展，汽车 工业已成为我国国民经济的支柱产业。虽然国内几家大汽车厂先后与国外著 名的汽车制造企业合作生产了许多新型轿车，但我国汽车工业还处在发展阶 段，无论新产品设计，还是新产品仿制，主要是以实物模型为设计与生产的 主要依据。因此，怎样快速地、高质量地开发出新产品，已成为赢得市场竞 争的首要因素，而传统的产品开发方式逐渐难以满足这种需求，逆向工程技 术则以其独特的优势在产品开发中发挥着越来越大的作用。近年来，逆向工 程方面的研究和应用已有很大进展，但也存在不少有待进一步研究的课题。 其中数据获取技术、快速成型技术的发展已趋成熟，但通过测量数据建构实 物数学模型技术相对滞后，从而严重影响着逆向工程的实用化程度。逆向工 程领域今后的研究应侧重于包含复杂曲面的实体持征建模技术方面。以下问 [2] 题将仍是逆向工程中值得研究的内容 ： 1)