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2017-10-10 发布于陕西
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气动比例_伺服机器人的研究.pdf

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气动比例/伺服机器人的研究 Researches on Pneumatic-servo Robots 研究内容 Research Contents: ● 集成化比例/伺服气缸的研究 The Modular Servo Cylinder; ● 数学建模 System Modeling; ● 控制策略的研究 Control Strategies; ● 轨迹控制的研究 The Continuous Positioning Control. 研究成果 Achievements: ● 气动伺服书法机器人 A Pneumatic Calligraphy Robot; ● 气动伺服涂胶机器人 A Pneumatic Servo Paste Robot; ● 新型模块化气动伺服机器人 A Novel Modular Pneumatic Servo Robot; ● 发表论文 30 余篇 More than 30 papers have been published. 项目来源 Source of Funding: ● 国家 863 项目 The National High Technology 863 RD Plan,No ：863-512-9934-05 ● 浙江省科技厅重点项目 A Key Project of Zhejiang Province, No:001106128 ● 德国FESTO 公司国际合作项目 International Cooperation Projects of FESTO Corporation.