在三维CAD软件中使用解析法设计平面四杆机构的研究.pdfVIP

第27卷第6期 电力学报 V0 1．2 7 No ．6 20 12年12 J 1 J OURNAL OF ELECTRI C POWER 1)P ‘- ． 2012 文章编号：1005—6548( 20 12) 06—059l - ( ) 3 在 三 维 CAD软 件 中 使 用 解 析 法 设 计 平 面 四 杆 机 构 的 研 究 张瑞东 (⋯两火学I ：程学院，太原0300 13) 摘要：在建立平面 四杆机构位置关系方程 的基础上，先使用手工计算进行求解，然后使用三维CAD软件 P o ／E进行计算机辅助设计解出构件尺寸．、通过两种求解方法的比较可以看出，使用三维CAD软件进行四杆机构 的设计是一各简便有效的设计方法 此方法可以推广应用 到所有杆件的设计过程中，并在教学和生产实践中取得 了很好的发展。， 关键词：三维CAD软件；机构设计；参数方程 中图分类号：THl 22 文献标识码：Ij 平面 叫杆机构是机械 程中应用比较』 “泛的机 此机构各杆长度按同一比例增减时．各杆转 构之一，用解析法设计平l 酊四杆机构是比较常用 的 角问的关系不变，故只需确定各杆的相对长度． 设计方法之一。解析法依靠严格的数学推理i l - 3I ，计 取Z。=l ，则该机构待求参数只有j 个。 算精度高，但计算过程繁琐复杂，很容易m错。在 该机构的四个杆组成封 闭多边形( 如 图2所 i 维CAD软件Pm／I j = 中使用解析法设计平而 四杆 示，| 皋l 中a 、b 、C、d在下文中分别称为f ．、Z：、k 机构，能够使用该软件 自动建立参数方程并自动求 Z。) 。取各杆在坐标轴X和Y上 的投影，叮得 以下关 解 的独特功能，在软件中自动求解四杆机构尺寸。 系式： 运用此方法可以使得平而 四杆机构的设计既精确又 f co s妒+ ／2 COS, 6=f 4+厶( ! ( 1s 沙 ‘ 高效，从而大大降低设计时问和成本 ，极人地提高 【si nqo+ 12 si n 6=厶si n 沙 经济效益。 l 问题 的提 出 下面以一个具体 的实例来讨论平面四杆机构的 解析法设计 ‘。某操纵装置采用铰链 四杆机构。要求两 连架杆对应位置 如图l 所示，妒 ．=45。、沙，=52。10。； 妒2=90 。、沙2=82 。10 ’；妒F135 。、沙，=1 12 。10 。，杉L架长 圈Z珂p钉萝J 22升多 度，试用解析法求其余：i 杆的长度。 将 懈p和si nqo移到等式右边，再把二等式两 边平方相加，即可消去6，整理后得： ∞ 妒 望 笼 丝 乩 ㈣ 沙 一 扣 舢 训 ． 为简化f - 式，令 ： 图1两连架杆对应位置