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项目单元15 FX2N系列PLC的认识 15.1训练目标 1.熟练掌握PLC的基本概念、基本构成,了解PLC的发展历程和应用情况。 2.了解不同系列三菱PLC的基本特点,FX2N系列PLC的型号、外部端子的功能与连接方法。 3.了解PLC技术应用的一般方法。 15.2实训设备和器件 任务所需实训设备和器件见表15-1。 表15-1 实训设备和元件明细表 15.3 相关知识 可编程控制器是一种以CPU为核心的计算机工业控制装置,由于其良好的性能价格比和稳定的工作状态以及简便的操作性,已经广泛用于生产实际中。 可编程控制器具有开关量的顺序控制和模拟量的闭环控制等多种功能,早期作为一种新型的顺序控制装置应用于生产实际中。以往的顺序控制装置大多采用继电器-接触器硬连线构成,控制要求不同,接线就不同,而可编程控制器以微处理器为核心,具有信息存储能力、软件编程能力和扩展性强等优势,通过编程可以实现不同的控制功能,在顺序控制领域得到广泛应用。大部分的DCS(集散控制系统)能够实现顺序控制功能,但可编程控制器的处理周期比DCS系统要短得多,因此在顺序控制方面具有明显优势。很多企业在使用DCS进行过程控制时,对于间歇加料、固体和粉末产品包装等过程和压缩控制、过程联锁保护等,较多采用PLC完成顺序控制功能。可编程控制器可以单的单独使用,也可以挂接在DCS网络中,成为DCS控制系统的一部分。 项目学习情境1 PLC的特点和主要功能 1.PLC的特点 作为应用最为广泛的自动控制装置之一,PLC具有十分突出的特点及优势,主要表现在以下几个方面。 (1)可靠性高,抗干扰能力强 传统“继电器―接触器”控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器、接触器等机电设备元件,由于触点接触不良,容易出现故障。可编程控制器用软元件代替实际的继电器与接触器,仅有与输入输出有关的少量硬件,接线只有“继电器―接触器”控制的十分之一到百分之一,故障几率也就大为减少。 另外,可编程控制器本身采取了一系列抗干扰措施,可以直接用于有强电磁干扰的工业现场,平均无故障运行时间达数万小时,因此,被广大用户公认为是最可靠的工业设备之一。 (2)编程简单易学 梯形图是使用得最多的可编程序控制器编程语言,其电路符号和表达方式与继电器电路原理图基本相似。梯形图语言形象直观,易学易懂,熟悉继电器电路图的电气技术人员不需专门培训就可以熟悉梯形图语言,并用来编制用户程序。 梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言,可编程序控制器在执行梯形图程序时,用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。 (3)功能完善,适应性强 可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部电路。可编程序控制器有较强的带负载能力、可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。硬件配置完成后,可以通过修改用户程序,方便快速地适应工艺条件的变化。 针对不同的工业现场信号,如交流与直流、开关量与模拟量、电流与电压、脉冲与电位等,PLC都有相应的I/O接口模块与工业现场设备直接连接,用户可根据需要,非常方便地进行配置,组成实用、紧凑的控制系统。 (4)使用简单,调试维修方便 可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序设计法,这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过可编程序控制器上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间大为减少。 可编程序控制器的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息,可迅速地查明故障的原因,用更换模块的方法迅速地排除故障。 (5)体积小,重量轻,功耗低 对于复杂的控制系统,使用可编程序控制器后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器,小型可编程序控制器的体积仅相当于几个继电器的大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的二分之一到十分之一,重量也大为降低。 可编程序控制器的配线比继电器控制系统的配线少得多,故可以省下大量的配线和附件,减少安装接线工时,加上开关柜体积的
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