电气控制与LC控制技术项目10.pptVIP

项目单元19 三相异步电动机的启动和正反转控制 19.1 训练目标 1．通过编程并上机操作训练，加深对基本指令的理解。 2．熟练掌握编程的方法和技巧，进一步熟悉编程器的使用。 3．进一步理解PLC工作原理，掌握PLC外围的接线方法。 19.2 实训设备和器件 任务所需实训设备和器件见表19-1 表19-1 实训设备和元件明细表 19.3 相关知识 FX2N可编程控制器的基本逻辑指令有27条（本项目单元只介绍18条，其他的分别在后面的项目中描述），其指令助记符及其功能如表19-2所示。 项目学习情境1 FX系列PLC的基本指令及编程方法 1．逻辑取指令和线圈驱动指令LD、LDI、OUT （1）取指令LD(Load)、取反指令LDI(Load Inverse)：通常用于将常开、常闭触点与主母线连接，同时也与后面叙述的ANB指令组合在分支起点处使用。指令使用器件：X，Y，M，T，C，S的指令接点。 （2）线圈驱动指令OUT（Out）: 用于驱动输出继电器、辅助继电器、状态寄存器、定时器、计数器，不能对输入继电器使用。OUT指令使用器件：Y，M，T，C，S和F的线圈。 以上三条指令使用方法如图19－1所示。 2．触点串联指令AND、ANI 与指令AND（And）、与非指令ANI（And Inverse）为常开、常闭触点的串联指令。在使用时注意以下几点： （1）AND 、ANI指令是用于一个触点的指令，串联触点的数量不限，即可以多次使用AND 、ANI指令，其目标元件是X、Y、M、T、C和S的接点。使用说明如图19－2所示。 （2）在连续输出中不能采用图19－2所对应的指令语句，必须采用后面要讲到的堆栈指令，这样将使得程序步增多，因此不推荐使用图19－3中梯形图的形式。 3．触点并联指令OR、ORI 或指令OR(Or)、或非指令ORI (Or Inverse)：为常开、常闭触点的并联指令，使用说明如图19-4所示。OR、ORI仅用于并联连接的一个触点的指令。OR、ORI指令是对其前面LD、LDI指令所规定的触点再并联一个触点，并联的次数不受限制，即可以连续使用。它的目标元件是X、Y、M、T、C和S。 4．上升沿和下降沿的取指令LDP、LDF 上升沿的取指令LDP用于在输入信号的上升沿接通一个扫描周期；下降沿的取指令LDF用于在输入信号的下降沿接通一个扫描周期，指令后缀P表示上升沿有效，F表示下降沿有效，在梯形图中分别用 和 表示。 LDP、LDF指令的使用说明如图19-5所示。使用LDP指令，Y1在X1的上升沿时刻（由OFF到ON时）接通，接通时间为一个扫描周期；使用LDF指令，Y2在X3的下降沿时刻（由OFF到ON时）接通，接通时间为一个扫描周期。 5．上升沿和下降沿的与指令ANDP、ANDF ANDP为在上升沿进行与逻辑操作指令，ANDF为在下降沿进行与逻辑操作指令。 ANDP、ANDF指令的使用如图19-6所示。使用ANDP指令编程，使输出继电器Y1在辅助继电器M1闭合后，且在X1的上升沿（由OFF到ON）时仅接通一个扫描周期；使用ANDF指令，使Y2在X2闭合后，且在X3的下降沿（由ON到OFF）时仅接通一个扫描周期。即ANDP、ANDF与指令仅在上升沿和下降沿进行一个扫描周期与逻辑运算。 6．上升沿和下降沿的或指令ORP、ORF ORP为在上升沿或逻辑操作指令，ORF为在下降沿或逻辑操作指令。 ORP、ORF指令的使用如图19-7所示。使用ORP指令，辅助继电器M0仅在X0、X1的上升沿（由OFF到ON）时刻接通一个扫描周期；使用ORF指令，Y0仅在X4、X5的下降沿（由ON到OFF）时刻接通一个扫描周期。 7．电路块的并联连接指令ORB ORB（Or Block）是块或指令，用于电路块的并联连接。 两个或两个以上的触点串联连接的电路称为“串联电路块”，当并联连接“串联电路块”时，在支路起点要用LD、LDI指令，而在支路终点要用ORB指令。ORB指令无操作目标元件。 在使用时有两种使用方法，一种是在要并联的两个块电路后面加ORB指令，即分散使用ORB指令，其并联电路块的个数没有限制，如图19-8所示；另一种是集中使用ORB指令，集中使用ORB的次数不允许超过8次。所以不推荐集中使用ORB指令的这种编程方法。 8．电路块串联连接指令ANB ANB（And Block）为块与指令，用于电路块的串联连接。 两个或两个以上的触点并联连接的电路称为“并联电路块”，将“并联电路块”与前面电路的串联连接时，梯形图分支的起点用LD或LDI指令，在并