电气控制与LC控制技术项目12.pptVIP

项目单元20 三相异步电机过载保护及报警的PLC控制 20.1训练目标 1．加深对置位、复位指令及脉冲微分指令的理解和应用。 2．掌握定时器的原理与应用方法；热继电器过载信号的处理方法。 3．进一步熟悉编程软件的使用方法。通过训练，提高编程技巧。 20.2 实训设备和器件 任务单元所需实训设备和元器件见表20-1。 20.3 相关知识 项目学习情境1 PLC的常用指令 1．置位和复位指令SET、RST SET（Set）为操作置位（保持）指令； RST（Reset）为操作复位指令。 SET、RST指令的使用如图20-1所示，图中的X0为得电处于保持状态，即使再断开对Y0也无影响，Y0得电的状态一直保持到RST复位信号到来。 SET指令的目标元件是Y、M、S，RST指令的目标元件是Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令占1～3个程序步，可以用RST指令对定时器、计数器复位；对数据寄存器、变址寄存器的内容清零。 2．脉冲指令PLS、PLF 脉冲上微分指令PLS（Pulse Up）用于在输入信号的上升沿产生脉冲输出，脉冲下微分指令PLF（Pulse Off）用于在输入信号的下降沿产生脉冲输出。 这两条指令都占两个程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。PLS、PLF指令的使用如图20-2所示。 使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入触点闭合的一个扫描周期内动作（置1），而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入触点断开后的一个扫描周期内动作。 使用这两条指令时，应特别注意目标元件。例如，在驱动输入触点闭合时，PLC由运行→停止→运行，此时PLCM0动作，但在PLCM600(断电时后备电池供电的辅助继电器)不动作，这是因为M600是特殊保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。 （1）上升沿脉冲电路。PLC是以循环扫描方式工作的，在PLC第一次扫描时，输入信号X000由OFF→ON时，M100、M101线圈接通，但处在第1行的M101的常闭接点仍接通，因为该行已经扫描过了；等到PLC第二次扫描时，M101的接点已断开，M100已由ON→OFF，所以Y000为OFF。Y000输出的脉冲为一个扫描周期，如图20-3所示。 （2）下降沿脉冲电路。当X000由ON→OFF时，M100接通一个扫描周期，则Y000输出一个脉冲如图20-4所示。 （3）分频电路 用PLC可以实现对输入信号的任意分频。图20-5是一个2分频电路。将宽脉冲信号加到X000端，在第1个脉冲到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100的常开接点闭合，Y000线圈输出并自保持；第2个脉冲到来时，由于M100的常闭接点断开一个扫描周期，Y000自保持消失，Y000为OFF；第3个脉冲到来时，M100又产生单脉冲，Y000线圈再次接通，输出信号又建立；在第4个脉冲的上升沿，输出信号再次消失。以后循环往复，不断重复上述过程。由图20-5可见，输出信号Y000是输入信号X000的2分频。 3．定时器 PLC中的定时器是PLC内部的软元件，其作用相当于继电器系统中的时间继电器，其内部有几百个定时器，定时器是根据时钟脉冲的累积计时的。时钟脉冲有1ms、10ms、1OOms三种，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作。 常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器(D)的内容来设置定时器，当用数据寄存器的内容做设定值时，通常使用失电保持的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。但应注意，如果锂电池电压降低，定时器及计算器均可能发生误动作。FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器。其定时器的个数和元件编号如表20-2所示。 如图20-6所示，如果定时器线圈T200的驱动输入X0为ON，T200用当前值计数器累计10ms的时钟脉冲。如果该值等于设定值K123时，定时器的输出触点在其线圈驱动后1.23s动作。若驱动输入X0断开或停电，则定时器复位，输出触点复位。 如图20-8所示，XI的动合触点接通时，则T250用当前值计数器将累积100ms的时钟脉冲。如果该值达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在计算过程中，即使输入X1断开或停电时，当前值保持不变，再启动时，继续计算，其累积计算动作时间为34.5s。如果复位输入触点X2接通，定时器复位，输出触点复位。 20.4 训练内容与步骤 4．热继电器过载信号的处理 如果热继电器属于自动复位型，其触点提供的过载信号必须通过输入电路提供给PLC，在图20-9中，热继电器的动断触点FR就属于这种情况，借助于梯形图程序实现过载保护；如果属于手动复位型，其动断触点可以接在PLC的输出电路中，亦可接在PLC的输入电