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第28 卷 增刊1 农 业 工 程 学 报 Vol.28 supp1 2012 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2012 141 精细育种田间局部定位系统的研制 1,2 1,2 3 李 明 ，张 民 ，何菊英 （1. 湖南省现代农业装备工程技术研究中心，2. 湖南农业大学工学院, 长沙 410128 ； 3. 袁隆平农业高科技股份有限公司，长沙 410000 ） 摘 要：为实现田间精细化育种，提出田间精细育种的概念并研发一种适合田间精细化育种中具有GPS 定位功能的田间 局部定位系统。该系统主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC 和PC 软件构成；人工标识采用1 个主标识和3 个从标 识。主要通过阈值提取人工标识的特征像素，根据 2 个相邻像素的欧几里得几何距离进行像素分块和求出像素分块的重 心作为标识在图像中的位置求出方位角度，依据圆周角定理和几何关系推导出定位公式来计算传感器相对标识的几何位 置。在室外为30 m ×30 m 的水平草坪上进行试验，试验结果显示估算点和选取点间距离的均方根误差约15 cm 。该定位系 统对于精细育种田间位置取点、精准施肥、喷药以及制作产量图是可行的。 关键词：精细农业,育种,图像处理,传感器，定位,全方位视觉传感器 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.z1.024 中图分类号：S24 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-Supp.1-0141-05 李 明，张 民，何菊英. 精细育种田间局部定位系统的研制[J]. 农业工程学报，2012，28(增刊1)：141－145. Li Ming, Zhang Min, He Juying. Development of field local position system for precision breeding[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(Supp.1): 141－145. (in Chinese with English abstract) 作和田间管理。GPS 是实施精细农业的基础技术，实现 0 引 言 [2,5,7] 田间精确位置是精细农业完成的第一步 。 20 世纪 90 年代以来，随着全球定位系统 （Global [3,7,9] GPS 是目前精细农业中普遍采用的定位系统 ，其 Positioning System ，GPS ）、地理信息系统 （Geographic 中实时动态差分法 （real-time kinematic ，RTK ）GPS 的精 Information System，GIS ）、遥感技术 （RS ）、农业应用 度达到了 cm 级；但是由于价格较高且 GPS 的精度取决 电子技术和作物栽培有关模拟模型以及生产管理决策支 于作业位置，GPS 在农业中的应用存在一定的限制