基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法.pdfVIP

第29 卷 第10 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.10 12 2013 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2013 ·农业装备工程与机械化· 基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法 1,2 1,2※ 1,2 1,2 1,2 1,2 胡 炼 ，罗锡文 ，曾 山 ，张智刚 ，陈雄飞 ，林潮兴 （1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642 ； 2. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ） 摘 要：株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用，有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化 的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域，该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。 利用2G-R-B 方法将作物RGB 彩色图像进行灰度化，再选用Ostu 法二值化、连续腐蚀和连续膨胀等方法对图像 进行了初步处理。根据行像素累加曲线和曲线的标准偏差扫描线获得作物行区域信息，以作物行区域为处理对象， 利用列像素累加曲线、曲线标准偏差和正弦波曲线拟合识别出作物，并结合二值图像中绿色植物连通域的质心获 得作物位置信息。试验结果表明，该方法可以正确识别出作物并提供准确的定位信息，能适应不同天气状况、不 同种类的作物，棉苗正确识别率为95.8%，生菜苗正确识别率为100%，该方法为株间机械除草装置避苗和除草自 动控制提供了基本条件。 关键词：农业机械，除草，定位，株间机械除草，机器视觉，作物识别 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.10.002 + 中图分类号：TP2 ；S224.1 5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-10-00 12-07 胡 炼，罗锡文，曾 山，等. 基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法[J]. 农业工程学报，2013， 29(10)：12－18. Hu Lian, Luo Xiwen, Zeng Shan, et al. Plant recognition and localization for intra-row mechanical weeding device based on machine vision[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(10): 12－18. (in Chinese with English abstract) 兰兰等[12-13]提出了利用支持向量机和分形维数来 0 引 言 [14] 识别玉米和杂草，龙满生等 利用计算机视觉技术 近年来，国内外研究人员积极开展有益于环境 和人工神经网络技术对玉米苗期田间杂草识别进 保护、可促进农业持续发展的除草技术和设备的研 [15] 行了研究，朱宝国等 基于颜色特征研究了棉田杂 究，以减少或取代被广泛使用的、对环境有害的化 [16]