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BOOST 基于状态观测器与预测控制的精确线性化策略研究 The Research on the Control Strategy of BOOST Using Exact Linearization with State Observer and Predictive Control 华中科技大学 林新春（Email：linxinchun2002@），刘小虎 摘要：精确线性化控制技术由于可以有效消除系统的非线性和变量之间的耦合，目前已在感应电机与 PWM 变换 器中得到了广泛应用，但是精确线性化的控制效果对参数的依赖很大，通过消除数字控制中各变量的检测时延、采 样时延和 PWM 实现延时可以有效提高其控制性能。本文针对 BOOST 变换器，通过状态观测器和预测控制来消除精 确线性化控制中的时延问题，从而提升系统的性能。仿真研究和实验结果证明了理论分析的正确性。 Abstract ：The exact linearization is widely used in the induction motor control and PWM converters because it can effectively eliminate the nonlinearity and the coupling between variables. However, the control effect of the exact linearization is very dependent on the parameters, and can be improved by eliminating the detected delay, sampling delay, and PWM implementation delay in digital control. In this paper, the BOOST converter adopts the state observer and predictive control to eliminate time-delay problem in the exact linearization control, so as to enhance the performance of the system. Simulation and experimental results prove the correctness of theoretical analysis. 关键词：BOOST ，精确线性化，状态观测器，预测控制 Keywords: BOOST, exact linearization, state observer, predictive control 1 引言 r L iL D io + + 由于可以有效消除被控对象的非线性和 变量之间的耦合，精确线性化在感应电机与 vi C vo PWM 变换器控制之中[1-4]得到了广泛的应用,并 T _ 获得了较好的控制效果。但在精确线性化过程 _ 中会引入了一些相关变量的反馈与前馈，而在 图 1 BOOST变换器拓扑 数字控制中这些变量都是通过采样得到的，因 图 1 为 BOOST 变换器的基本拓扑，定义变 此不可避免的存在检测延时和采样延时，同时