实验一典型线性环节的研究.docVIP

实验一：典型线性环节的研究 1．实验目的 ① 学习典型线性环节的模拟方法； ② 研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。 2．实验预习要点 ① 自行设计典型环节电路。 ② 选择好必要的参数值，计算出相应数值，预测出所要观察波形的特点，与实验结果比较。 3．实验设备 计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI软件、万用表。 4．实验内容 熟悉自动控制原理辅助开发系统和实验箱，完成如下内容。 ① 比例环节 图3-18 比例环节阶跃响应 图中 ，分别求取 、 和 时的阶跃响应。 ② 积分环节 图3-19 积分环节阶跃响应 图中 分别求 、 和 时的阶跃响应曲线。 ③ 比例积分环节 图3-20 比例积分环节阶跃响应 图中， ，分别求取 、 、 时的阶跃响应曲线。 ④ 比例微分环节 图3-21 比例微分环节阶跃响应 图中， ，其中 分别求取: 时的阶跃响应曲线。 ⑤ 比例微分积分环节 图3-22 比例微分积分环节阶跃响应 图中， 、 、 ，求取 时的阶跃响应曲线。 ⑥ 一阶惯性环节 图3-23 一阶惯性环节阶跃响应 图中， ，分别求取 时的阶跃响应曲线。 5．思考题 ① 设计一个能满足e1+e2+e3=e运算关系的实用加法器。 ② 一阶惯性环节在什么条件下可视为积分环节？在什么条件下可视为比例环节？ ③ 如何设置必要的约束条件,使比例微分环节、比例积分微分环节的参数计算工作得以简化?