MSK4310的应用实例.pdfVIP

MSK4310 的应用实例 MSK4310是带有速度环的三相无刷电机驱动器，它不需要额外的速度反馈器 件，其反馈直接来自电机输出的霍尔信号。 在速度控制中，速度传感器中的电机速度感应信号被用来产生反馈信号与输 入信号进行比较，来控制电机的加速与减速。速度反馈信号与输入信号的差值被 送入误差放大器。误差放大器的输出信号控制PWM调制，产生占空比，根据占空 比大小调节直流电源的电压来控制电机的转速。这个可变的直流电压对于电机的 响应来说是一个平滑的控制量，电机的加速，减速，速度保持与此电压成比例， 而与电机负载无关。 这篇应用文章描述了MSK4310作为速度控制的电机控制电路。说明了建立一 个速度环路所需的元件以及演示电路的相关波形。MSK4310的电路原理图在末页。 +/-15V与信号地，以及电机电源的V+与功率地之间的旁路电容是必须的。 在这个应用中，+28V电源是用来给电机供电的。连接TACH OUT与ANALOG TACH OUTPUT的是一个两级放大器，它将TACH OUT的脉宽信号转换成平滑的可变电压。 这个输出电压可以直观的反应出电机的实际速度响应,并且决定有多少反馈量是 系统需要的。 实验用电机为Kollmorgen RBE(H) 01210。这个电机是一个100瓦的电机,每 分钟一千转，可以产生3.43V的反向电动势。在28V直流输入时,电机在空载下每 分钟大概8000转，MSK4310设计TACH R/C网络参数时需要该数据。 MSK4310可以产生一个基于电机三个霍尔高低转换信号的TACHOUT脉冲。随着 电机速度的加快,这个信号的循环率也随之加快。输出是一个频率可变的连续的 脉冲串。一个8个磁极的电机在输出轴的每个物理旋转周期内,将通过四个电旋转 序列,每个电旋转序列都是一个完整的360度交换序列。电机的每个霍尔输出在每 个360度的电交换内将转换成ON和OFF各一次。全部三个霍尔信号加在一起将会产 生6次换相，然后乘上四个电旋转序列,转子在一个物理旋转周期内总共会产生24 次换相。每分钟8000转意味着每分钟将会发生192000次换相,或者说每秒3200次 换相。这是建立TACHOUT脉宽的基础。计算公式如下： 8000 Shaft Revolutions per Minute x (8 poles/2=4 electrical rotations per Revolution) x (2 Transitions per hall) x 3 halls / 60 seconds per minute = 3200 transitions per second (at full speed) TACH R/C网络的电阻与电容将决定TACH OUT的脉宽:全速旋转时每秒3200次 换向,周期为312.5微秒。为了使这个脉冲宽度不超过脉冲周期,理想的脉冲宽度 被设置为300微秒。CT 的容值为0.01uF, RT 的阻值为28.44KΩ。TACH OUT脉冲宽 度可以近似的认为是T=RC。图1是理想的近似值,最终值是需要通过测试来确定 的。如果电机在达到全速之前,脉冲宽度超过了周期将会使反馈环路失控。一般 要求的是来自TACH OUT端的信号始终是一个好的,成比例的信号,当电机速度达 到最大速度时,速度控制不再调制电机的输出电压,这将使整个环路控制电机达 到最大转速。误差放大器的同相输入端为“绝对值”速度命令，TACH OUT网络输 出到反相端。在这个演示板上，反馈网络是一个由电阻比例反馈和一个并联的积 分电容组成，根据系统要求在一个需要的频率点进行衰减。下面来详细介绍误差 放大器的设计。 误差放大器输出到PWM输入的最大电压是4.1V 。任何一个超出该电压范围 的电压将会导致PWM超出范围。在这个演示板上，最大速度指令电压为4.1V ， 误差放大器的直流增益方程为： TACH OUT x (–Rf / Ri) + SPEED COMMAND x (1+Rf / Ri) =4.1V 最大转速时加在误差放大器上的TACH OUT是TACH OUT 的最高电压×脉 冲占空比而得到的平均电压