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台达 20PM PLC 在空压机叶片专用铣床中的应用 Application of Delta’s 20PM PLC in Air Compressor Blade for Milling Machine 文/中达电通股份有限公司 余强 【摘要】本文重点介绍台达 DVP-20PM00M 运动控制器数控功能，简单描述空压机叶片铣床工作原理、工 艺要求及相关控制程序概要。 【Abstract】This article introduces mainly about the function of Delta’s DVP-20PMOOM and describe its working principle and requirements. 【关键字】控制系统；铣床 【Keywords】control system;miller 随着机械行业的技术进步和市场的不断发展，用户需要更高的加工精度和工作效率，普 通机床已经远远不能满足用户的要求，数控机床在市场中所占的比重越来越大，但数控系统 高昂的价格是目前制约其普及的重要因素。本客户是上海某空压机叶片生产机床厂，过去系 统全是某欧美知名品牌的数控系统，价格昂贵，通过用台达运动控制型 PLC 20PM 控制方案 完全替代了上述系统，非常方便的实现了定位控制、原点复归、手摇轮 MPG输入，直线插补， 圆弧插补等多种功能，不仅满足数控设备的功能要求，而且响应速度快，定位精确，价格合 理，完全达到客户要求。在钻铣行业具有推广价值，值得借鉴。 1 六轴空压机叶片专用铣床简介 六轴空压机叶片专用铣床，专用用于空压机叶片。实物如图 1 所示。 图 1 六轴空压机叶片专用铣床 1.1 系统概述 系统配置包含电气控制箱、触摸屏操作盒。采用两台 DVP-20PM00M 运动控制器作为控制 核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，分别执行两套实现 X 轴、Y轴和 Z 轴 的精确控制，六轴均为台达全数字交流伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠， 以移动配有直线导轨的工作台和主轴铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制， 根据刀具及工件和进给量，来设置主轴合理的转速，并在程序中设定它的启动停止。各轴均 设二端极限传感器和原点传感器，冷却和润滑也都有异常检测，在报警灯和人机界面处显示 报警信息。为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低速 旋转、切削液及润滑开关等。 1.2 硬件配置 DVP-20PM 1.3 控制原理 图 2 控制原理示意图 如图 2 所示，控制核心为台达 DVP-20PM PLC。它是一款专用运动控制型 PLC，采用 高速双 CPU结构形式，利用独立 CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控制、 逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制等，在本系统控制是利用了 20PM 运动控制器的手摇轮功 能，正反向点动功能，运动子程序功能以及逻辑处理功能。台达 DVP-20PM 分为 00D 和 00M 两款机型，其中 20PMOOD 是两轴的运动控制器，20PMOOM 是三轴的运动控制器。 这个控制选用的是三轴控制系统。由于 20PM 主机结合了 PLC 顺序逻辑控制及双轴插 补定位控制的功能，因此在程序架构上主要分为 O100 主程序、Ox 运动子程序及 Pn 子程序 等三大类，结合了基本指令、应用指令、运动指令及 G Code 指令，使程序设计更多元化， 结构更清晰；程序采用 PMSOFT 软件进行编辑。 1.4 设备控制原理 分为手动和自动 1.4.1 手动状态 (1) 通过操作按钮或人机实现水平（X 轴）、(Y轴)，垂直（Z 轴）方向的点动（点动速度通 过手调电位器控制)。 (2) 通过操作按钮或人机实现水平（X 轴）、(Y轴)，垂直（Z 轴）方向变速移动（移动速度 通过触摸屏设置），