拖拉机前桥半主动悬架特性参数匹配与控制.pdfVIP

２０１３年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 第 １２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．１２．００２ 拖拉机前桥半主动悬架特性参数匹配与控制 １ ２ ２ 马　然 　朱思洪 　ＤｏＭｉｎｈＣｕｏｎｇ （１．江苏师范大学机电工程学院，徐州 ２２１１１６；２．南京农业大学工学院，南京 ２１００３１） 摘要：针对拖拉机减振性能差的问题，以定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流作为半主动悬架特性参数，进行 了参数匹配台架试验。基于匹配试验结果，提出频域快速控制策略，采用 ＬａｂＶｉｅｗ作为软件开发平台，以ＰＣＩ６０２４Ｅ 型数据采集卡为核心设计了半主动悬架控制系统，进行了试验验证。结果表明，定位阀输入电压与磁流变减振器 励磁电流的合理匹配，可明显衰减悬架动态特性响应；所设计的半主动悬架控制系统能有效抑制簧载质量的垂向 振动，改善拖拉机减振性能。 关键词：拖拉机　半主动悬架　参数匹配　频域快速控制　ＬａｂＶｉｅｗ　台架试验 ＋ 中图分类号：Ｓ２１９０３２４；Ｕ４６３３３４２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）１２０００６０５ ＰａｒａｍｅｔｅｒｓＭａｔｃｈｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＴｒａｃｔｏｒＦｒｏｎｔＡｘｌｅ ＳｅｍｉａｃｔｉｖｅＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎ １ ２ ２ ＭａＲａｎ　ＺｈｕＳｉｈｏｎｇ　ＤｏＭｉｎｈＣｕｏｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｕｚｈｏｕ２２１１１６，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐｏｏｒｔｒａｃｔｏｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｂｅｎｃｈｔｅｓｔｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｖａｌｖｅｉｎｐｕｔｖｏｌｔａｇｅａｎｄｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｄａｍｐｅｒｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｃｕｒｒｅｎｔｗａｓｄｏｎｅ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇ ｔｅｓｔ，ａｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｄｊｕｓｔｂａｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＵｓｉｎｇＬａｂＶｉｅｗａｓｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｌａｔｆｏｒｍａｎｄＰＣＩ６０２４ＥＤＡＱａｓｔｈｅｃｏｒｅ，ｔｈｅｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄ ｖａｌｉｄａｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅｍａｔｃｈｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｖａｌｖｅｉｎｐｕｔｖｏｌｔａｇｅａｎｄ ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｄａｍｐｅｒｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｃｕｒｒｅｎｔｃｏｕｌｄｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙａｔｔｅｎｕａｔｅｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅ．Ｔｈｅｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｓｐｒｕｎｇ ｍａｓｓｖｅｒｔｉｃａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｔｒａｃｔｏｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｔｒａｃｔｏｒ　Ｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｍａｔｃｈｉｎｇ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｄｊｕｓｔｂａｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌ　 ＬａｂＶｉｅｗ　Ｂｅｎｃｈｔｅｓｔ