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嵌入式系统概述 徐端全 xudq@mail.hust.edu.cn 计算机技术发展 嵌入式系统 嵌入式计算机系统简称嵌入式系统 嵌入式系统是随着计算机技术、微处理器技术、电子技术、通信技术、集成电路技术的发展而发展起来的 嵌入式系统基本概念 定义一 以应用为中心、以计算机技术为基础、软/硬件可剪裁、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 定义二 基于处理器（CPU）的设备叫做计算机，计算机分成两类，即通用计算机和嵌入式计算机（嵌入式系统） 嵌入式计算机象通用计算机一样，包括软件、硬件两部分，是软件/硬件的集合体（开发工具和开发系统是辅助开发手段） 嵌入式系统总是面向一个或一类具体应用 嵌入式系统的两种形式 将通用计算机“嵌入”到某一大设备中，实现特定的功能 采用嵌入式技术专门定制硬件、软件的嵌入式系统 采用哪种方式决定与产品的成本控制要求、体积、功耗、重量、可靠性等等 嵌入式系统的发展 早期计算机体积庞大、价格高，功耗大，限制限制了嵌入式计算机系统的发展 随着集成电路和大规模集成电路技术的发展，嵌入式系统在军用、民用领域蓬勃发展起来，促进了应用的数字化、信息化、自动化 嵌入式技术的应用 嵌入式技术应用无处不在，通信设备、汽车电子、消费类电子、测试仪器、网络设备、医疗设备、计算机外部设备、卫星、导弹等等，数不胜数 消费类电子产品中的嵌入式 消费类电子产品 个人或家庭日常生活中使用的各种电子产品，如冰箱、电视、洗衣机、影碟机、手机、PDA、汽车电子，甚至个人电脑等 现代消费类电子产品中，随处可见嵌入式技术的应用 消费类电子产品 机顶盒是典型的嵌入式计算机设备，通过机顶盒可以收看电视、上网、收发邮件、游戏、视频点播等 个人移动设备，手机、PDA、蓝牙设备 数字影音播放器，如MP3、MP4，便携式VCD/DVD等 数码相机 数码摄象机 IP电话 。。。 办公自动化产品 打印机 复印机 传真机 扫描仪 投影机 。。。 这些设备都是嵌入式设备，一些产品，如打印机、投影机等甚至提供网络接口，支持TCP/IP协议 控制系统与工业自动化 智能仪表 数控机床 机器人 。。。 这些嵌入式计算机设备也向着微型化、智能化、网络化发展 通信设备 程控交换机 电话机 手机 基站设备 卫星地面站设备。。。 嵌入式系统与单片机 单片机： 把中央处理器、存储器、定时器、输入/输出接口等计算机主要功能部件高度集成在一起的芯片 单片机具有体积小、价格低、应用技术简单的特点，生产厂家众多，型号丰富，应用领域广泛 单片机系统是应用最广泛的一种嵌入式系统，将长期存在下去 嵌入式系统中不仅局限于单片机，还有很多其它类型的嵌入式处理器，如ARM（如S3C44b0、S3C2410、AT91RM9200）、x86系列（80C186、SC400、SC520、GEODE等）、PowerPC系列、68K/ColdFire等等，通用处理器也可以用在嵌入式系统中 嵌入式应用可以分为以单片机为代表的低端市场和以高性能32位处理器为代表的高端市场两个部分 嵌入式系统的特点 面向特定应用 是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物 硬件、软件高效率设计，在满足应用需求的前提下，降低系统成本 软件是嵌入式系统功能的关键，是系统功能的体现 嵌入式系统软件与应用相适应，产品的更新伴随软件的升级 严格意义的嵌入式系统一般不具备自开发能力，必须有一套开发工具和环境才能进行开发工作 嵌入式系统软件特点 软件一般要求固化，大多数嵌入式系统的软件固化在只读存储器中，这时也称为固件（Firmware） 要求高效率、高质量、高可靠性的软件代码 许多应用中要求系统软件具有实时处理能力 嵌入式系统的总体发展 开发平台完备化 嵌入式系统开发涉及系统设计、硬件设计、软件设计各个方面，有较大的技术难度。嵌入式系统的核心是嵌入式处理器，目前的嵌入式处理器厂家一般都提供很好的开发平台，其IDE（集成开发环境）可能包括代码编辑器、编译器、软件防真器、调试器、性能评估模块等丰富的功能 嵌入式系统网络化 几乎所有电子产品都有数据通信的需求，越来越多的嵌入式系统具有网络功能，包括有线网络或无线网络。因应这种应用趋势，很多的嵌入式处理器集成了网络控制器（MAC控制器），支持TCP/IP协议是设计具有网络功能的嵌入式系统更加简单。 系统集成度不断提高、性能不断提高 友好的人机界面 结束 * * 计算机 计算机是一种能按照事先存储的程序，自动、高速地进行大量数值计算和各种信息处理的现代化智能电子装置 计算机技术发展：电子管计算机（ 1946~1957 ）、晶体管计算机（ 1958~1964 ）、集成电路计算机（ 1965~