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* 第三章 空间向量与立体几何 3.1 空间向量及其运算 3.1.1 空间向量及其加减﹑数乘运算 1.掌握空间向量相关的概念、几何表示法、字母表示法. 2.了解共线(平行)向量、共面向量的定义. 3.掌握空间向量的加减、数乘运算及运算律,共线向量、 共面向量的表示法. 4.理解共线、共面向量定理及其推论,并能利用它们证明 空间向量的共线、共面问题. 1.空间向量. 在空间,我们把具有________和________的量叫做空间向 量.向量的__________叫做向量的长度或模. 大小 方向 大小 2.向量的表示法(如图 3-1-1). (1)几何表示法:用______________表示. (2)字母表示法:用一个字母表示. 如图 3 -1 -1 ,此向量的起点是 A ,终点是 B ,可记作 ________,也可记作________,其模记为________或________. 图 3-1-1 有向线段 a |a| 是________.当有向线段的起点A与终点B重合时,AB=0. 3.零向量. 长度为______的向量叫做零向量,记作 0,零向量的方向 → 4.单位向量. 模长为________的向量. 5.相反向量. 与向量 a 的______相等而__________相反的向量,称为 a 的相反向量,记作-a. 0 任意的 1 长度 方向 6.相等向量. __________相同且________相等的向量称为相等向量.在 空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量. 图 3-1-2 方向 模 OB=____________=__________; CA=____________=__________. 7.类似于平面向量,定义空间向量的加减运算(如图 3-1-2). → → a+b a-b 8.空间向量的加法运算律. (1)交换律:_________________. (2)结合律:___________________. 9.向量的数乘. 实数λ与向量 a 的积仍然是一个向量,记作______,称为 向量的数乘.长度是_____________.当λ0 时,λa 与向量 a的方向________;当λ0 时,λa 与向量 a 的方向________; 当λ=0时,λa=________. a+b=b+a (a+b)+c=a+(b+c) λa |λ|·|a| 相同 相反 0 11.共线向量. 如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相 ________________,则这些向量叫做共线向量或__________. 12.共线向量定理. 对空间任意两个向量 a,b(b≠0),a∥b 的充要条件是存在 实数λ,使__________,称此为共线向量定理. 注意:b≠0 不可丢掉,否则实数λ就不一定存在. (1)分配律:__________________. (2)结合律:__________________. 10.数乘运算律. λ(a+b)=λa+λb λ(μa)=(λμ)a 平行或重合 平行向量 a=λb 13.共面向量. ________________________叫做共面向量.空间任意两个 向量______________. 14.共面向理定理. 如果两个向量 a,b 不共线,那么向量 p 与向量 a,b 共面 的充要条件是:_______________________________________. 称此为共面向量定理. 平行于同一平面的向量 总是共面的 存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb 【要点1】正确理解空间向量的概念. 【剖析】(1)向量是既有大小又有方向的量,向量的模是正 数或 0,是可以进行比较大小的.由于方向不能比较大小,因 此“大于”、“小于”对向量来说是没有意义的,比如可以说|a||b|, 但不能说 ab. (2)在空间,单位向量、向量的模、相等的向量和相反向量 等概念与平面向量中相对应的概念完全一致. 【要点2】向量的三角形法则和平行四边形法则的要点是 什么? 【剖析】对于向量加法运用平行四边形法则要求两向量有 共同起点,运用三角形法则要求向量首尾顺次相连.对于向量 减法要求两向量有共同的起点. 【要点3】空间向量的数乘运算. 【剖析】空间向量数乘运算的结果仍是一个向量,可以根据 定义来判断它的方向和大小.向量 a 的模可以扩大(当|λ|1时), 也可以缩小(当|λ|1 时);向量 a 的方向可以不改变(当λ0时), 也可以改变(当λ0 时).实数与向量可以求积,但是不能进行 加
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