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第十四章 静定结构的位移计算 第一节 计算结构位移的目的 建筑结构在施工和使用过程中常会发生变形，由于结构变形，其上各点或截面位置发生 改变，这称为结构的位移。如图14—1a所示的刚架，在荷载作用下，结构产生变形如图中虚线所示，使截面的形心A点沿某一方向移到A′点，线段A A′称为A点的线位移，一般用 符号△A表示。它也可用竖向线位移和水平线位移两个位移分量来表示，如图14—1b所示。同时，此截面还转动了一个角度，称为该截面的角位移，用φA表示。 使结构产生位移的原因除了荷载作用外，还有温度改变使材料膨胀或收缩、结构构件的尺寸在制造过程中发生误差、基础的沉陷或结构支座产生移动等等因素，均会引起结构的位移。本章主要讨论荷载作用、基础沉陷或结构支座产生移动而引起结构的位移。 位移的计算是结构设计中经常会遇到的问题。计算位移的目的有两个： （1）确定结构的刚度。在结构设计中除了满足强度要求外还要求结构有足够的刚度，即在荷载作用下(或其他因素作用下)不致发生过大的位移。例如，吊车梁的最大挠度不得超过跨度的，楼板主梁的挠度则不许超过跨度的。此外，在结构的制作、施工等过程中，也常须预先知道结构变形后的位置，以便作出一定的施工措施，因而也需要计算其位移。 （2）为计算超静定结构打下基础。因为超静定结构的内力单由静力平衡条件是不能全部确定的，还必须考虑变形条件，而建立变形条件时就需要计算结构的位移。 第二节 变形体的虚功原理 一、功及广义位移 如图14—2所示，设物体上A点受到恒力P的作用时，从A点移到A’点，发生了△的线位移，则 W=P△cos θ （14—1） 称为力P在位移△过程中所做的功。功是标量，它的量纲为力乘以长度，其单位用N．m或 kN．m表示。 式中，θ为力P与位移△之间的夹角。 图14—3a为一绕O点转动的轮子。在轮子边缘作用有力P。设力P的大小不变而方向改 变，但始终沿着轮子的切线方向。当轮缘上的一点A在力P的作用下转到点A′，即轮子转 动了角度φ时，力P所做的功为 W=PRφ 式中，PR为P点对O点的力矩，以M来表示，则有 W＝Mφ 即力矩所做的功，为力矩的大小和其所转过的角度的乘积。图14—3b中，若在轮子上作用有P及P′两个力，当轮子转动了角度φ后，P及P′所做的功为：W＝PRφ十P′Rφ 若P= P′，则有 W＝2 PRφ 2 PR即为P及P′所构成的力偶，用M′表示，则有 W＝M′φ （14—2） 即力偶所做的功为力偶矩的大小和其所转过的角度的乘积。 图14—3 图14—3 为了方便计算，可将式（14—1）和（14—2）统一写成 W=P△ (14—3) 式中，若P为集中力，则△就为线位移；若P为力偶，则△为角位移。P为广义力，它可以是一个集中力或集中力偶，还可以是一对力或一对力偶等等；称△为广义位移，它可以是线位移、角位移等等。 对于功的基本概念，需注意以下两个问题： 1．功的正负号 功可以为正，也可以为负，还可以为零。当P与△方向相同时，为正；反之则为负。若P与△方向相互垂直时，功为零。 2．实功与虚功 实功是指外力或内力在自身引起的位移上所做的功；若外力(或内力)在其它原因引起的位移上做功，称为虚功。例如图14—4a所示简支梁，在静力荷载Pl的作用下（所谓“静力荷载”是指所加的荷载Pl是从零缓慢逐渐的加到其最终值），结构发生了图14—4a虚线的变形，达到平衡状态。当Pl由零缓慢逐渐的加到其最终值时，其作用点沿Pl方向产生了位移△11，此时W11＝Pl△11就为Pl所作的实功，称之为外力实功；若在此基础上，又在梁上施加另外一个静力荷载P2，梁就会达到新的平衡状态，如图14—4b所示，Pl的作用点沿Pl方向又产生了位移△12（此时的Pl不再是静力荷载，而是一个恒力）。P2的作用点沿P2方向产生了位移△22，那么，由于Pl不是产生△12的原因，所以W12＝Pl△12就为Pl所作的虚功，称之为外力虚功；而P2是产生△22的原因，所以W22＝P2△22就是外力实功。在这里，功和位移的表达符号都出现了两个脚标，第一个脚标表示位移发生的位置，第二个脚标表示引起位移的原因。 3．实功原理 结构受到外力作用而发生变形，则外力在发生变形过程中作了功。如果结构处于弹性 阶段范围，当外力去掉之后，该结构将能恢复到原来变形前的位置，这是由于弹性变形使结构积蓄了具有作功的能量，