基于LM3S2 1 1 O 实现汽车中央控制系统的研究.pdfVIP

一 ～ 一 一 ～ 一 ～ … ～ 一 一 一 一 一 ～ 一 … … 一 … … 一 … 1 丽 彳嚣一…一 基于LM3S211O实现汽车中央控制系统的研究 杨燕玲 (同济大学 电子与通信工程系 上海 200092) 【摘 要 】：CAN总线最早应用于汽车生产，因其结构简单、可实现各节点自由通信和抗干扰能力 强等优点被广泛应用于嵌入式应用系统中。本文提 出了一种基于32位嵌入式微控制器LM3S2110的 汽车中央控制系设计方案，着重阐明了CAN总线在汽车中央控制系统中的应用。 【关键词】：嵌入式；汽车中央控制系统；CAN总线；微控制器 1．前言 基于LM3S2110实现汽车中央控制系统的设计， CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络 整个系统 由微控制器连接按键 中断模块、CAN模块、 是由生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司在上 模数转换模块与汽车控制节点来实现应用功能，并连 世纪 80年代开发的，现 已成为一种用于连接 电子控 接液晶显示屏来实现数据可视 ，车速、按键转换左右 制单元的多主站共用型串行总线标准 。CAN总线特别 转 向灯、按键加减速等信息都可在液晶显示屏上显 适用于电磁干扰强、环境恶劣的地方使用，它可以使 示，其结构原理如框架图1所示。 用平衡差分线或者更稳定可靠的双绞线，当总线长度 其中LM3S2110集成的CAN模块上的CAN收发 小于4O米时位速率可高达 1Mbps，位速率会随着节 器、微控制器 内置的CAN控制器与CAN总线接 口组 点之间距离的增加而降低。所以CAN总线非常适合 成的电路，只要将汽车控制节点 (发动机节点、制动系 运用在像汽车中央控制系统这样 的嵌入式应用系统 统节点等)与总线连接即可完成数据采集、数据共享， 之中[”。 通过按键控制节点的开关，再在显示屏上显示汽车控 LM3S2110微控制器是德州仪器公司基于 ARM 制系统的运行信息。 Codex—M3的控制器，它们对成本尤其敏感的嵌入式 3．汽车中央控制系统的硬件设计 微控制器应用方案带来了高性能的32位运算能力， 汽车中央控制系统的硬件设计的核心是CAN模 而且所有型号型号的芯片都是 以小 占位面积的封装 块。由于汽车元器件越来越多，线缆越来越复杂，采用 形式提供。本文以LM3S2110微控制器为核心，使用 多个总线的情况很多。本研究通过运用 LM3S2l10的 LM3S2110上集成的其它模块与汽车控制节点连接 ， CAN模块，将发电机、变速器、制动系统、安全气囊等 实现了汽车中央控制系统。 实时性要求高的系控制单元连接高速 CAN总线，而将 2．汽车中央控制系统的总体设计 车 门、雨刷、车灯、照明等实时性要求较低 的控制单元 分配到低速 CAN总线，高速 CAN总线与低速 CAN总 线通过微控制器连接，这样使得结构简化又可实现数 据共享。只需将所有节点与两根线缆连接，而实时性、 可靠性又大大提高[21。CAN模块电路图如图2所示。 { 图2 LM3S2110的 CAN 模块 电路 图