四象限探测器光斑中心定位算法研究.pdfVIP

1 第37卷 第5期 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) V01．37 No．5 2013年1O月 J ournal of Wuhan University of Technology 0ct．2Ol3 (Transportati0n Science＆Engineering) 四象限探测器光斑中心定位算法研究 陈梦苇¨ 杨应平¨ 贾信庭” 冷 芬 (武汉理工大学理学院” 武汉 430070) (华为武汉研究所 武汉 430074) 摘要：针对激光光斑特性及定位算法对四象限探测器定位系统精度影响较大的问题，分析了激光 光斑特性、四象限探测器定位理论及常用算法，研究了5种不同情况下激光光斑中心定位算法，在 此基础上进行数值积分，提出基于椭圆形、能量服从高斯分布的激光光斑的中心定位算法，并利用 曲线拟合的方法将理论光斑与实际光斑进行比较．通过设计的定位系统进行实验验证，证明了理 论分析的正确性． 关键词：四象限探测系统；光斑特性；定位算法；数值积分；曲线拟合 中图法分类号：TN29 doi：10．3963／j．issn．2095—3844．2013．05．051 0 引 言 1 光斑特性及定位算法 四象探测器是一类在定位系统中应用较为广 泛的非成像探测器件，由于其具有探测灵敏度高、 1．1 四象限探测器工作原理 信号处理简单和抗干扰能力较强等优点，在军事、 四象探测器利用集成电路光刻技术，将一个 测绘、天文、通信、工程测量等众多领域都有广泛 光敏面窗口分隔成4个面积相等、形状相同、位置 的应用口]．在四象限探测器系统中，影响系统定位 对称的区域，每个区域相当于一个光电器件，理想 精度的因素有很多，目标光斑的特性(尺寸、形状 情况下，4个区域具有完全相同的性能参数． 和能量分布)以及采用的定位算法是其中的2个 一 般假设目标光斑几何形状对称、能量分布 重要因素 ． 均匀．当其位于探测器中心时，各个象限由于光辐 目前对定位算法的研究仅停留在理想情况 射量相同，输出相等的光电流，偏差为零．当目标 下，能量均匀分布的圆形光斑是最为常用的模型， 光斑相对探测器中心产生偏移，4个象限由于光 但在实际探测环境中，由于受到震动、分光和反射 辐射量不同而产生不同的光电流，通过对光电流 系统等的影响，实际光斑多为能量高斯分布的椭 的偏差处理即可算出目标光斑相对四象限探测器 圆形光斑．少数文献中提到的对高斯光斑的定位 中心的偏移量，从而对目标光斑中心进行定位． 算法研究也是停留在理论研究和数值仿真阶 1．2 常用算法及比较 段_4 J．本文在研究 5种不同情况下激光光斑中心 采用四象限探测器测定光斑的中心位置，可 的定位算法的基础上，提出了基于椭圆形、能量服 根据器件坐标轴线与测量系统基准线问安装角度 从高斯分布的激光光斑的中心定位算法，更能反 的不同，采用不同的算法进行测量．目标光斑在四 映出实际光斑的定位情况．由于MSP430单片机 象限上分布计算偏差有多种方法，比较典型的有 处理能力强、运行速度快、开发方便等优点，以其 和差算法和对角线相减算法[7 ]．假设光斑上光强 作为控制器自主设计信号处理系统，并与PC机 均匀分布，此时四象限探测系统得到