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磁导航传感器的使用 传感器的功能 传感器可以实现对磁条的检测，判断磁条的有无，输出可用的数字信号 传感器的应用 目配在AGV的运输车上，为运输车的运行做导航。 机器人循迹 传感器的性能 额定工作电压：24VDC 检测距离：5~45mm 功耗：0.59W（单极性）~0.76W（双极性） 信号采集处理原理 信号放大部分 信号比较部分 信号输出部分 设计中的难点及解决方案 信号变化范围小，霍尔器件零位电压大 霍尔器件输出特性不一致 外部信号干扰 LM324死区电压的影响 谢谢大家 * *
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