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电子发烧友 电子技术论坛 基于 ML4428 的无刷直流电机无传感器的控制 肖耀南 张桂香 湖南大学机械与汽车工程学院 摘 要：介绍了目前常用的无位置传感器无刷直流电动机的控制策略，分析了反电势检测换相原理以及ML4428 的功能、参数设定及应用。ML4428无传感器平滑启动无刷直流电机PWM 控制器是一种较理想的无刷直流电机 驱动器件。 关键字：ML4428芯片 无刷直流电机 无传感器 控制 中图分类号：TM301.2 文献标识码：A Sensorless BLDC Motor Controller Based on ML4428 Xiao yaonan Zhang guixiang Mechanical Automobile Engineering College of Hunan University Abstract: This paper presents the control methods of rotor-position sensorless BLDC motor now. This paper also introduces the principle of back-EMF pole changing and the functions, characteristics of the ML4428. Sensorless smart-start BLDC PWM motor controller (ML4428) is a good brushless DC motor controller. Key words: ML4428 chip Brushless DC Motor Sensorless control 1、引言 永磁无刷直流电机及其控制一直是电机发展的研究热点。随着电力电子器件及新型永磁 材料的迅速发展，永磁无刷直流电机迅速成熟为一种新型机电一体化电机。它既具有交流电 机结构简单，运行可靠，维护方便，又具备直流电机那样良好的调速特性而无机械式换向器， 现已广泛应用于各种调速场合；它体积小，转矩高，可靠性好，在工业中将得到广泛应用[1] 。 无刷直流电机控制系统主要由永磁直流无刷电机、转子位置检测器、电流检测、主控器及功 率开关等五部分组成。 转子位置检测器一般采用霍尔元件、接近开关或光电耦合器件及遮光盘等来检测转子磁 钢磁极位置，并将其转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。但是，位置传感器的安装往 往会增大电机的体积，增加成本；传感器输出信号一般为弱电信号，容易被干扰；温度、湿 度、振动等工作环境的变化会降低传感器的可靠性；传感器安装位置精度的要求及电机连线 的增多也是一个不利因素。因此，永磁无刷直流电机无位置传感器的控制越来越受到研究的 关注，并取得了较好的应用效果。 目前，永磁无刷直流电机无位置传感器控制策略有以下几种：一是反电动势法。反电动 势法是目前最常用的一种检测转子位置信号的方法，利用电机旋转时各相绕组内反电动势 （EMF ）信号控制定子绕组换向。反电势法检测主要有过零法、锁相环法和积分法三种。二 是转子位置计算法。这种方法是利用电机各瞬态电压和电流方程，实时计算电机静止到正常 运转任一时刻转子的位置，控制电机的运行。其主要有电流注入法、Kalman 滤波法及状态观 1 电子发烧友 电子技术论坛 [2] 测法。三是续流二极管法，四是涡流效应法 。 2、反电势检测换相原理 对于采用两相导通三相六拍运行方式的无刷直流电动机而言，三相绕组中在任意时刻总 有一相处于断开状态、检测断开相的反电势信号，当其过零点时，转子直轴与该相绕组重合， 再经过 30O 电角度依照开通顺序进行换相。故只要检测到各相反电势的过零点，即可获知转子 的若干个关键位置，这就是反电势法的基本原理[3] 。 但是，绕组反电势是难以直接测取的物理量。因此，通常的做法是通过检测电机端电压 信号，进行比较来间接获取绕组反电势信号的过零点，从而得到转子的位置信