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第15卷第3期 重庆科技学院学报(自然科学版) 2013年6月
变形监测数据处理方法改进
陈云兰郑周勇
(重庆市国土资源和房屋勘测规划院,重庆400050)
摘要:在测量机器人自动变形监测系统中,针对测站点自身变形和基准点存在测量误差的问题,基于坐标转换技
术的改正思想,提出整体最小二乘法任意旋转角度三维坐标转换模型。该方法能够有效地消除或削弱测站点变形、
测量误差对观测结果的影响。最后通过项目实例验证了这种数据处理方法的有效性。
关键词:自动变形监测系统;测站点变形;测量误差
中图分类号:TP274 文献标识码:A 文章编号:1673—1980(2013)03—0160—04
1 概论 2 工作基点变形和基准点测量误差的数据
处理模型
测量机器人有自动目标识别、自动照准、自动测
角与测距、自动目标跟踪、自动记录等优点,所以被 2.1 任意网平差处理
广泛地应用于测绘领域,特别是在变形监测项目中 将第二周期及以后外业采集回来的数据(水平
的应用,在一定程度上实现了监测自动化和一体化。 角观测值、距离观测值)编辑成所用平差软件要求
目前,基于测量机器人的自动变形监测系统大多是 的输入文件格式,运用任意网平差方法进行平差。
单测站的测量系统,而且数据处理模式是在假设测 本文采用的是范东明垆1开发的任意平面网平差处
站点稳定的情况下进行的,当变形范围较大时,要保 理软件(NET3.0)和水准网平差处理软件
证测站点是稳定的,势必增大测站点与观测点之间 (LEVEL3.0)进行平差处理。
的距离,降低测量的精度。为了提高观测点的精度, 平面网平差步骤如下:
可把测站点设在变形体上,这时必须考虑测站本身 (1)把观测数据整理成水平角观测文件(ANG.
的变形问题。于胜文等。1o人提出了应用坐标转换
的思想消除测站点变形对变形量的影响。 文件外,本软件还需要3个已知文件:方位角文件
同时,由于变形监测重复性的特点,定期要对 (AZM.DAT,可以为空文件)、点坐标文件(CST.
基准点和观测点进行观测,而每次观测都存在测
量误差。以往的监测数据处理方法是假设每周期 件,只有在网形不收敛必须借助图形时才用);
的基准点没有误差,以基准点作为已知点进行平 (2)假设任意一观测方向的方位角为某个值,
差处理。 把他按格式填入到AZM.DAT文件;再给任意一个
由于上述处理方法不严密,利用坐标转换思想 已知点的坐标赋值,按格式写入CST.DAT文件;
处理变形监测数据的可行性在文献[1]中已经得到 (3)准备好以上5个DAT文件后,开始平差,得
了证实,整体最小二乘法在数据处理上的优越性已 到坐标平差值及单位权中误差肛。
经得到广泛认可旧叫J。本文在文献[1]的基础上, 水准网平差步骤如下:
结合整体最小二乘法可以同时顾及两套坐标系误差 (1)编辑高差观测文件(LEVEL.DAT);
的优点和任意旋转角度坐标转换无线性化误差的特 (2)准备已知高程文件(ADJ.TXT);
点,提出利用基于整体最小二乘法的任意旋转角度 (3)启动水准网平差软件,开始平差,得到观测
三维坐标转换模型处理变形监测数据。 点的高程,把它作为z坐标值。
收稿日期:2012—12—30
作者简介:陈云兰(1963一),女,江西人,高级工程师,研究方向为地质测绘。
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万方数据
陈云兰,等:变形监测数
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