一类离散非线性切换系统的稳定性.pdfVIP

第44卷第4期 郑州大学学报(理学版) V01．44No．4 2012年12月 Univ．(Nat．Sci．Ed．) Dec．2012 J．Zhengzhou DOI：10．3969／j．issn／1671—6阴1．2012．04．004 一类离散非线性切换系统的稳定性 王 娟1， 何俊杰1， 张礼涛2 摘要：基于公共Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的如增益分析以及控制合成问 题，运用Lyapunov函数理论以及线性矩阵不等式，给出了一类不确定离散切换系统在任意切换律下的稳定性条件， 并构造了反馈控制律使系统达到干扰衰减及内稳定性． 关键词：非线性切换系统；公共Lyapunov函数；渐近稳定；厶增益；控制合成 中图分类号：0175．13 文献标志码：A 文章编号：1671—6841(2012)04—0016—04 0引言 混杂系统是一类复杂系统，而切换系统作为一类重要的、比较常见的混杂系统，近年来随着计算机技术 的迅速发展得到了广泛的应用．目前关于切换系统的研究多集中在稳定性…、镇定性【21及可控性【31等问题 上，其中，稳定性问题是切换系统分析中的重要问题． 众所周知，非线性现象尤其是离散的非线性现象几乎存在于所有的动力学中，以上提及到的文献大多是 有关线性切换系统的，对于离散非线性系统稳定性的研究结果较少．作者主要讨论一类离散的切换混杂系统 的￡：增益和控制合成问题，同时给出了在一定条件下对任意切换律渐近稳定的充分条件． 问题描述及预备知识 考虑如下不确定的离散非线性切换系统： {菇2(k+1)=厶(^)(戈2(k))， (1) ty(k)=C(I)戈l(k)， 具有下列形式： [△A。iAB。]=HiF[E“E：i]， (2) 假定系统不确定性具有形如(2)中的结构[4]，主要考虑基于切换律的不确定非线性切换系统(1)的￡， 增益问题，给出一组充分条件，使得切换系统 r茏l(k+1)=A1，(I)菇l(k)+A幻(I)菇2(k)+G，(^)∞(k)， {舅：(k+1)=厶㈤(菇：(k))， (3) 【y(||})=C(I)石1(k)， 收稿日期：2012—0r7一16 12300410244． 基金项目：河南省自然科学基金资助项目，编号l12300410238，1 作者简介：王娟(1978一)，女，讲师，博士，主要从事控制理论与应用研究，E．mail：dotey99@126．eOlll． 万方数据 第4期 王娟，等：一类离散非线性切换系统的稳定性 17 在具有如增益下是渐近稳定的，控制合成是设计一状态反馈控制律使得相应的闭环系统在具有L：增益下 是渐近稳定的．由于控制输入仅出现在石，部分，只要菇：部分是指数收敛的，自然可以设计如下形式的控 制律： M，(‘)=髟(I)菇l(t)． 定义1定义切换系统(1)的L：增益中的s为 tO E S，VF满足F‘，≤，}， gs=in_f{y0：f|zfi 2≤y|ffI 2，V∞∈L2，Va 其中，z可沿着系统(1)的解由计算得出，定义tO的￡：的模为 ∞