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《振动与冲击》修改稿 2008 年7 月 空间碎片对绳系卫星冲击的影响分析* 刘丽丽 文浩 金栋平 胡海岩 （南京航空航天大学振动工程研究所，飞行器结构力学与控制教育部重点实验室，南京 210016 ） 摘 要：研究了绳系卫星受到太空碎片冲击时的最优控制响应。考虑系绳弹性和复杂边界约束，利用二 阶微分包含及Legendre 伪谱算法，提出了三维绳系卫星系统最优控制方法并给出了其回收过程最优控制 的响应，获得了太空碎片对绳系卫星的冲击响应规律。 关键词：绳系卫星；最优控制；太空碎片；冲击 中图分类号：V448.2 文献标识码：A Impact Effects from Space Debris on Tethered Satellite System Liu Lili Wen Hao Jin Dongping Hu Haiyan (Institute of Vibration Engineering Research, MOE Key Lab of Structure Mechanics and Control for Aircraft, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) Abstract: The paper presents the optimal retrieval control for a three-dimensional tethered satellite system subject to different level of impacts from space debris. Tether elasticity and complex constraints are taken into consideration in the controller design firstly, which features full exploitation of the second-order differential inclusion concept and the Legendre pseudo-spectral algorithm. The optimal tension and state profiles are solved with respect to the initial impact velocities. The various effects of impacts from space debris on the tethered satellite system are analyzed. Key words: tethered satellite system; optimal control; space debris; impact 1 引 言 绳系卫星系统是用细绳将两颗或多颗卫星连接起来构成的空间飞行器。这一新概念大大拓宽了 空间飞行器平台的尺度、种类和任务类型，预示了美好的、广泛的应用前景，在微重力环境试验、 空间轨道提升、磁发电机、巨大孔径干涉测量，以及空间碎片清理等诸多方面具有一般卫星无可 比拟的优势[1-3] 。例如，1978 年美国人提出了空间碎片的概念，这些碎片包括失效载荷、航天器发 射和飞行过程中的废弃物、空间物体碰撞产生的碎块等等。迄今约有3500 万个太空碎片以7~8km/s 的速度绕地球飞行，这些碎片对空间探索构成了巨大威胁。为此，美国空间技术公司Joe Carroll提出 了一种被称为“牧羊犬” 的装置，该装置与一根几十千米长的带电系绳相连。当系绳切割地磁力线时， * 国家自然科学基金部分资助项目 - 1 -