静态GPS 基线解算经验之我谈.docVIP

静态GPS基线解算经验之我谈（2.5版） 郭仁安 （福建省八闽测绘院 福建 厦门 361012） [摘要]GPS测量采用的技术与传统测量采用的方法有着本质的不同。想要获取高精度的GPS测量成果，必须深刻理解GPS测量方法和原理，掌握观测和数据处理的方法。本文主要论述了静态GPS内业基线处理的一些经验与技巧，对提高GPS成果精度有事半功倍之效。 [关键词]GPS 基线 静态 经验 高度角 星历 1.引言 随着GPS技术的不断发展与成熟，它的应用也越来越广泛。目前GPS技术在测绘领域的应用已涉及到诸多方面：静态GPS在控制测量中的应用已有取代传统导线控制的趋势；动态RTK技术的迅速发展更是在工程放样、地形测图等方面广泛应用，极大地提高了外业效率。GPS具有精度高、速度快、通用性强、便于操作、不受通视条件限制、护干扰能力强、可全天候作业等特点。这些优点的充分发挥有赖于作业员的正解操作及作业技巧、经验。若操作不当，将可能获得不到正解理解的成果。当前基线解算软件众多，诸如南方测绘GPS数据处理、GPS_Vect、HDS2003数据处理、LTP GPS50以及TGOffice等都是不错的基线解算软件，虽然各软件界面设计不同，但主体功能相差不大。笔者在使用TGOffice解算基线过程中，通过发现问题与解决问题，对GPS有了更深刻的认识，现对GPS基线解算这个最基本的过程谈一谈自己的一些经验，供广大同行参考。 2.静态与快速静态定位技术 所谓静态定位，就是在进行 GPS 定位时，认为接收机的天线在整个观测进程中的位置是保持不变的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。在测量中，静态定位一般用于高精度的测量定位，其具体观测模式是多台接收机在不同的观测站上进行静止同步观测，观察时间有几分钟、几小时到数十小时不等。 由于普通的静态定位技术需要的观测时间较长，影响了其在低等级控制测量（如三四等控制测量，I、II级导线等）中的竞争力，从而产生了快速静态定位技术。快速静态利用载波相位观测值本身的具有的毫米级或更好的精度，故只需一个或少数几个历元的观测值就可满足厘米级定位的需求。目前快速静态定位主要有下列两种方法。 2.1go and stop 法 该法是首先通过初始化来确定基准站和流动站间的双差整周模糊度。然后要求流动站在迁站过程中保持对卫星的连续跟踪。这样我们就利用在连续跟踪过程中整周模糊度保持固定不变的特性将其传递到待定点去。由于在待定点上无需重新确定整周模糊度，故有几个历元的载波相位观测值即可在短基线上获得厘米级精度的相对定位结果。 2.2FARA法 该法在观测值非常多时，可以大大减少计算工作量。采用这种方法时所需的观测时间稍长，例如双频观测时5—10分钟，单频观测时10—20分钟。但迁站时无需开机，只需像普通静态定位那样组织观测即可。 3.基线解算 3.1基线解算类型 3.1.1单基线解 （1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。 （2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 3.1.2多基线解 （1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 （2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。 3.1.3基线解算过程 （1）单基线解算过程： （2）利用基线解算软件解算基线向量的过程： 3.2基线解算策略 3.2.1参数设置 Timeline: 少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定，此时就要剔除观测时间太短的卫星，不允许此数据参与解算。另外，在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始出现的前一部分可去掉。有时由于卫星的颗数较少，可以把一些卫星有条件的保留下来。 截止高度角:系统缺省预置的截止高度角是15度，增大截止高度角，对求解整周未知数与提高成果精度有益。因为所有相位的噪声随卫星的高度角增大而降低。如果能满足具有良好的GDOP值、卫星数≥4，选择25度截止高度角最理想。 星历:系统有两种