基于8951单片机和霍尔传感模块的汽车、摩托车、转轴转速测速器.doc

摘 要 本文介绍了一种以成品51单片机实验板和成品霍尔传感器模块为平台实施转速测量的硬件系统包括脉冲信号产生表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。介绍了该测速法的基本原理、实现步骤和软硬件设计Abstract This paper introduces a kind of finished product to 51 SCM experiment board and finished product hall sensor module as a platform, for rotating component implementation speed measurement method. Mainly discuss its measuring principle, hardware system, including pulse signal generation, pulse counting, etc. Show that the method is simple, high precision, stability good advantages. Introduces the method of velocity of the basic principle, implementation steps and software and hardware design Keywords: speed；SCM；sensor 目 录 第一章 概述 1 1.1 本设计课题的目的和意义 1 1.2 数字式转速测量系统的发展背景 1 第二章 器件介绍 2 2.1 单片机AT89C51及单片机模块介绍 2 2.2 霍尔传感器模块介绍： 5 第三章 系统方案提出和论证（传感器的选择） 7 3.1 方案一：霍尔传感器测量方案 7 3.2 方案二： 光电传感器测量方案 8 第四章 系统硬件设计 10 第五章 系统软件设计 11 5.1 主程序初始化 11 5.2主程序流程图程序流程图 12 总结 14 致谢 15 参考文献 16 第一章 概述 1.1 本设计课题的目的和意义 随着汽车工业的不断进步,行驶在道路上的车辆越来越多,交通事故发生的频率也不断增加。众所周知，交通事故的发生大部分是由驾驶员的超速驾驶造成的。为提高汽车运行的安全性，减少交通事故的发生，本文讲述了一个单片机控制的车速报警系统。本文从驾驶员角度出发，设计了一检测车辆超速的报警系统。此设计利用8051单片机对机动车超速行驶情况进行蜂鸣报警和灯光报警的。系统可广泛应用于摩托车、汽车等机动车辆。该设计详细介绍了系统的总体设计方案，给出了界面模块与805接口电路，系统硬件电路及外围设计电路，最后介绍了软件设计方法程序流程图 目前国内外测量转速的方法很多，按照不同的理论方法，先后产生过模拟测速法(如离心式转速表、用电机转矩或者电机电枢电动势计算所得)、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪)以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编码器，也有采用电磁式(利用电磁感应原理或可变磁阻的霍尔元件等)、电容式(对高频振荡进行幅值调制或频率调制)等，还有一些特殊的测速器是利用置于旋转体内的放射性材料来发生脉冲信号非接触 在本例中，我们把测量转速之后的下一道处理模块称为单片机模块，它包含 （图2-1 89C51外形） 89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器，89C2051是它的一种精简版本。89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。（图2-2 AT89C51管脚分布） 在40个管脚中，其中有32个脚可用于各种控制，比如控制小灯的亮与灭、控制电机的正转与反转、控制电梯的升与降等，这32个脚叫做单片机的“端口”，在单片机技术中，每个端口都有一个特定的名字，比如第一脚的那个端口叫做“P1.0”。 VCC：供电电压GND：接地P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIA