基于模糊综合评判的控制系统性能评估.pdfVIP

第35卷 第 1期 河北联合大学学报 (自然科学版) V01．35 No．1 2013年 1月 JournalofHebeiUnitedUniversity(NaturalScienceEdition) Jan．2013 文章编号：2095-2716(2013)01-0046-05 基于模糊综合评判的控制系统性能评估 刘晓悦，胡珍，徐如敬 (河北联合大学，河北 唐山063009) 关键词：模糊综合评判 ；控制系统；性能评估 摘 要：针对控制系统性能评估指标单一性的问题，提出了一种基于模糊综合评判的控制系统 性能评估的方法。该方法通过对控制系统的确定性中的平方误差指标和绝对误差指标这两 项，以及随机性中的基于最小方差性能指标和基于历史数据性能指标的这两项，用模糊综合评 判得到一个综合的评估。实验例子说明了该方法的可行性。 中图分类号：TP273 ．4 文献标志码：A 0 引 言 现代工业过程中的大多数控制系统在运行初期一般具有较好的性能，但在运行一段时间之后，由于受到 各种因素的影响，控制系统性能会逐渐变差。因此对控制系统进行性能评价十分必要…。控制系统性能评 估的主要 目的就是对控制系统性能好坏进行判断，采取相应的措施对系统进行改进，保证系统运行在良好的 状态中，做到防患于未然。 在过去的十几年里，国内外学者相继展开了一些研究，控制系统性能评估基准方法很多。确定性方面的 评估方法有最大超调量、上升时间、峰值时间等。随机方面主要是以Harris提出的最小方差基准MV(mini— mumvariancebenchmarking)[21是最基本的方法、同时还有广义最小方差基准GMV(generalizedminimumvari— ancebenchmarking)J、历史基准 HIS(historicalbenchmarking) 、二次高斯 LQG(1inear—quadraticGaus— sion)】、扩展的时域性能指标 EHPI(extendedhorizonperformnaceindex)等 J。但是大多数的方法指标单 一 ， 缺少综合的评估方法。 ． 本文是把模糊综合评判应用到控制系统的性能评估中，对平方误差积分指标、绝对误差积分指标、基于最 小方差性能、基于历史数据性能进行综合，得到一种既考虑系统的确定性又考虑了其随机性的综合评估方法。 1 性能评估指标 控制系统性能指标一般包括确定性、随机性和鲁棒性三种。现阶段的研究主要在确定性和随机性这两 方面的研究，鲁棒性方面还没有突破性的进展，也是以后研究的方向。本文主要是把确定性和随机性综合起 来作为系统的性能评估的一种方法。 1．1 确定性 确定性性能主要涉及到有关系统动态品质的时域和频域指标，是传统控制系统对性能的基本要求-2】。 通常采用单位阶跃响应来表征一个系统的暂态性能。用来表述单位阶跃输入的暂态响应的典型确定性指标 主要有：最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间、稳态误差、误差积分。本方法选择了积分性能，因为积 分是确定的各个的综合。积分形式的误差性能指标，量化了过程中系统输出的误差，反映了系统的综合性 能。本方法从积分的两个指标进行评估，主要是平方误差积分指标和绝对误差积分指标。 1．1．1 平方误差积分指标 平方误差积分指标(IntegralofSquareError，ISE)，定义为： 收稿 日期：2012-06-04 第 1期 刘晓悦，等：基于模糊综合评判的控制系统性能评估 47 ISE=f(Y(CO)一Y(t))dt (1) 0 其中为，，(∞)最终稳态值，)，()为系统输出。 1．1．2 绝对误差积分指标 绝对误差积分指标(IntegralofAbsoluteError，IAE)]，定义为： cQD IAE=J1Y(oO)一)，(