基于’单片机的步进电机控制系统设计.pdfVIP

电机控制 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 !!## $$%% 基于’()%$ 单片机的步进电机控制系统设计 张朋涛，肖世德，黄灿泉 （西南交通大学， 四川成都 *$） 摘要：单片机技术已经渗透到人们生活的方方面面，其功能越来越强大，应用越来越广泛。本文介绍一种以美国德州仪器低功耗 单片机’()%$+$# 为核心的步进电机控制系统。 关键词： ；步进电机； 位定时器 ’()%$ * , 中图分类号：-’$.$/* 文献标识码：, 文章编号：010%0! 2!#3 1$*1! 引言 为1%EF.#E ，所设计的产品适合运行于工业环境下。 随着步进电机在工业控制和检测系统中的应用不断增 $ 步进电动机的工作原理 加，对步进电机的控制系统提出越来越高的要求。本文采 步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位 用美国 公司的 单片机为中央处理器，实现对步 移 （或直线位移）的机电执行元件。它转动的角度 （或 -4 ’()%$ 进电机驱动位移和速度的高精度显示和控制。 直线距离）和输入脉冲的个数成正比。步进电动机的转 ! ’()%$ 系列单片机概述 子为多级分布，定子上嵌有多相星行连接的控制绕组， 德州仪器 （ ）公司的 系列单片机是一种超 由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步 -4 ’()%$ 低功耗微处理器，具有如下特点： （）功耗低，典型功 进电机的转子就前进一步。步进电机的种类很多，按结 耗是!/!5 时钟频率 ’67 时，活动模式为!!, ，关闭模 构可分为反应式和激励式两种，按相数分则可分为单相， 式时仅为 具有 种节能工作方式。 （）高效 位 两相和多相三种。 /!, # ! * 的精简指令集结构， 条指令， 时钟频率时，指令 % 步进电机的驱动 !8 .’6 周期时间!#9: ，绝大多数指令一个时钟周期完成；$!;67 步进电机不同于一般的电机，所以它的驱动需要一 时钟频率时， 位 单片机的执行速度高于典型的 个专门的驱动器。驱动器的作用是根据控制信号，使步 * ’()%$ 位单片机 时钟频率的执行速度。 （）低电压供 进电机的绕组按照特定的顺序通断电，完成电机转子的 . !’67 $ 电，宽电压工作范围： 。 （）灵活的时钟系统 转动动作。 /.5$/*5 % （两个外部时钟和一个内部时钟）。 （）低时钟频率可实 在本系统中采用 步进电机驱动器，该驱动器 # ’%$ 现高速通信。 （）具有串行在线编程能力。 （）强大的 可以进行 细分，可以完成步进距离的毫米精度的控 * 8 !#* 中断功能。 （）唤醒时间短，从低功耗模式下唤