挖掘机功率匹配测试系统研究与设计.pdfVIP

2012 仪 表 技 术 与 传 感 器 20l2 第 12期 Instrument Technique and Sensor No．12 挖掘机功率匹配测试 系统研究与设计 刘学良 ，龚 进 ，邓 宇。。，何松泉 (1．中南大学机电工程学院，湖南长沙 410083；2．山河智能装备股份有限公司，湖南长沙，410100) 摘要：为了研究液压挖掘机 中发动机与液压泵的功率匹配性能，优化其控制策略，在通过对液压挖掘机的功率匹配原 理进行分析后，提 出了一种基于LabVIEW、移动控制器和USB／CAN设备的可视测试 系统方案。该方案采用Cylindro控制 器作为数据采集与控制的核心，控制器采集液压系统与发动机的相关信号，并驱动 电磁 比例阀以及动油门电机 实现液压 泵与发动机的功率控制；采用CAN通讯的方式进行数据传输，并利用虚拟测试软件 LabVIEW进行人机界面的设计，完成 测试数据的显示与保存。试验表明：该测试系统能满足要求，且稳定可靠。 关键词 ：液压挖掘机；功率匹配；LabVIEW；CAN总线 中图分类号：TP316 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2012)12—0064—03 ResearchandDesignofPowerMatchTestingSystem inHydraulicExcavator LIU Xue—liang一，GONG Jin一，DENG Yu一，HE Song—quan (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China； 2．SunwardEquipmentGroup，Changsha410100，China) Abstract：Inordertoresearchthepowermatchsystem ’sperformanceintheexcavatorandoptimizethecontrolpolicy，thethe— oryofpowermatchinexcavatorwasanalyzedandavisualtestingsystem basedonLabVIEW 、controllerandUSB／CANdevicewas proposed．TheprogramusesCylindrocontrollerasthedateacquirementandcontrolunit，thecontrolleracquirestherelatesignalsof hydraulicsystem andtheengine，drivestheproportionalsolenoidvalveandmotortocontrolthepowerofpumpandengine；thetes— tingdatawastransmittedbyCAN bus，displayedandsavedbyLabVIEW ．Theexperimentresultsshow thatthetestsystem can meettherequirementsandreliable． Keywords：hydraulicexcavator；powermatch；LabVIEW ；CANbus 0 引言 拉杆位置关系式为： 液压挖掘机作为一种高效的土石方施工机械，被广泛地应 =ka+b (1) 用于工程建设 ，但由于其能量的总利用率仅为20％左右 ，因而 式中： 为发动机输出扭矩；N ·m；o／为油门拉杆位置 ；k、b为 对挖掘机进行节能研究十分必要。功率匹配作为节能研究的 待定常系数。 重要组成部分 ，研究的意义重大 J。