基于电磁作动器的车辆主动悬架研究.pdfVIP

Science TechnologyVision 项 目与课题 科 技 视 界 2012年第33期(总第48期) 基于电磁作动器的车辆主动悬架研究 杨保海 肖 静 (1．九江学院电子工程学院 江西 九江 332005；2．九江学院机械与材料工程学院 江西 九江 332005) 摘【 要】本文以汽车主动悬架功能为依托，首先提 出了汽车主动悬架的种类，引出了基于电磁的车辆电磁作动器，并以此为基础，结合旋 转电机，重点阐述 了基于旋转电机为技术基础的电磁作动器的设计原理，结构设计以及在设计过程中应该注意的设计要素。 关【键词】旋转电机 ；电磁作动器；主动悬架；汽车 在汽车总装置中．主动悬架是用一个有自身能源的力发生器来代 旋转电动机相似．从延伸的直线方向看呈正弦形状 若三相电流随时 替被动悬架中的弹簧和减振器．结构上由四部分组成 ，即执行结构、测 间不断变化 ，气隙磁场则按 A、B、c相序沿直线移动。然后次级导体在 量系统 、反控制系统和能源系统。主动悬架的执行机构系统具有 自动 行波磁场的切割下 ．形成电动势产生电流，最后电流、气隙磁场相互感 调节悬架阻尼系统的特性．汽车拐弯或路面状况凹凸不平时．通过调 应形成电磁推力。如果初级固定不动．那么次级就沿着行波磁场运动 节悬架高度．适度调整悬架刚度及阻尼．最大程度减少悬架系统震荡 的方向作直线运动 状态．使车辆在任何路面状况下都可以舒适行驶。 上述工作原理与圆筒型直线异步感应电动机的工作原理类似．区 主动悬架还有一个重要功能 ．即作为执行动作系统部分 ．通过输 别是圆筒型直线异步感应电动机用于车辆悬架系统上时的前提条件 入或输出进行最佳反馈控制 ．进而使主动悬架处于最优减震状态．保 是要有较大的推力和行程．电磁直线作动器一般用于往复直线运动的 证车辆在不同路面及行驶条件下都可以平稳安全舒适行驶．整体提高 位置和速度控制。如果将电磁作动器置于实际车辆应用中．则要初级 车辆性能 此外主动悬架要求作动器所产生的力可以及时地跟踪任何 与簧上质量相接触．次级与簧下质量相连．利用控制三相绕组的电流 力控制信号。为此，主动悬架为控制律的选择设计提供了空间条件，通 来产生主动悬架所需的控制力．从而减少车身振动 过控制律维持系统的最佳状态使车辆性能提升到最大化 3 电磁直线作动器设计注意事项 近几年．据国内外资料显示 ．有关车辆的主动悬架作动器研究基 本分为三种。即空气主动悬架作动器(主要结构是气缸．利用电气动压 电磁作动器主要应用于汽车悬架系统．所以电磁作动器的相关设 力控制阀控制)。液压主动悬架作动器(主要结构是液压缸、子汽室和 计参数必须以汽车系统为依托．其参数适合汽车的本身情况．这样才 阻尼阀等)．电磁类主动悬架作动器(结构组成不一，有的主要结构是 能促使汽车在行驶过程中保持一种相对平衡状态 ．通过这种平衡 ．减 珠丝杆、旋转电动机 ，有的是用永磁直线电动机作为力促动器的．有的 少由于路面的不平整．起落太大而造成的垂直加速运动．提高汽车的 是 目前正在研究的电磁直线式作动器)。其中，空气作动器和液压作动 舒适度。除此之外，电磁作动器的规格应该与需要满足汽车悬架．这样 器组成结构复杂．一旦密封不好容易产生泄露问题 ．空气和液压在重 才方便安装。电磁作动器在设计时，还应该注重电磁力，电压．同步速 量方面不好控制 ，安全性能不稳定 ．而且投资成本高。现阶段．电磁科 度，冷却方式以及绕组连接方式与绝缘耐热材料等 技的发展促进了大功率电子器件的性能提升 ．价格便宜成本低廉．所 考虑电磁直线作动器的品质因数。在电器设备的设计过程中．我 以研究选用电磁方式作为主动悬架力发生器非常实用 因为电磁方式 们都会考虑设备的质量情况．比如考核电机的质量有额定功率．效率 的作动器不仅结构简单，反应快，可控制度高，而且能将能量循环使 以及功率因数来衡量电机的质量好坏 同样．电磁直线作动器也有考 用 ．符合当今时代提倡的 环“保节能”。 核其品质的因素．考核其主要的品质方法有将初级电流等效为电流层 的考核方式．