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铁 道 建
2005年第 10期 RailwayEngi
文章编号:1003-1995(2005)10-0065-02
MMA-14A精磨机磨头不能回到初始位置的故障分析
赵国利,王亮明
(中铁三局集团有限公司,太原 030001)
摘要:针对MMA-14A精磨机磨头不能回到初始位置的故障,文章从精磨机的过程控制、各模块的功能和
作用进行了全面的分析,找出了故障原因。
关键词:精磨机 可编程序控制器 直流伺服控制器 故障分析
中图分类号:U216.65 文献标识码:B
MMA-14A精磨机是NENCKI公司生产的,在钢轨 是脉冲信号,则伺服器输出的是脉冲电流。精磨机启
厂焊中用来对钢轨焊缝进行精磨。MMA-14A精磨机 动后要找零“”,Q7.0会输出连续高电平信号控制伺服
自动化程度较高,采用声控技术,由可编程控制器 器输出连续电流以使磨头回到初始位置,Q7.0端的电
(PLC)控制机器的一切动作。目前国内钢轨精磨机的 信号持续到磨头回到初始位置。如果Q7.0没有电信
故障率非常高,其中很多焊轨厂的精磨机因故障而闲 号输出,则磨头不会上升。
置,不仅造成资金的浪费,勉强使用的焊接钢轨的外形 2.2 直流伺服控制器
尺寸也很难达到要求,因此对钢轨精磨机故障进行分 在机械运动控制技术中为了达到精确控制部件的
析非常必要。 目的,都采用伺服控制技术。在MMA-14A精磨机中对
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直流电动机的驱动就采用了直流伺服控制器。图2为
1 故障现象
MMA-14A精磨机采用的MQC0606伺服控制器的功能
标书人才网 建造师、造价师(与“标书”相关的工作免费介绍)
MMA-14A精磨机每次启动后,都要自动进行找 块图。
“零”,也就是说摇摆装置要回到垂直位置,磨头不仅要 从图2中可以看出此伺服器采用了转速、电流双
回到中间位置而且要升至最上端,否则精磨机不能进 闭环控制系统。双闭环系统设置了两个相互串联的调
行下一个动作。出现的故障是磨头不能回到初始位 节环节,分别调节转速和电流,把转速调节环节的输出
置,而是处于最下端。 作为电流调节环节的输人,电流调节环节输出送到电
压脉冲触发模块,控制PWM(脉冲宽度调制)及功放模
2 故障分析
块输出。电动机的实际工作电流信号由设置在电枢回
图1为控制磨头动作的过程图,从图中可以看出 路中的电流互感器获取并引人控制回路。下面分析各
只要其中任何一个环节出了故障都会导致磨头回不到 接线端子的作用,见表 10
初始位置,从各个环节的功能和作用进行故障分析,查
表 1 接线端子作用分析表
找故障产生的原因
端子号信号方向 功 能
{可编程控 】[直流伺服 直流 1 基准电压,伺服器电流输出的方向就是由这
输人
制器(PLC) 控制器 电动机 一oyI 2 两个接线端子所控制。
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