一种中空短柱径向-扭转振动复合型超声波电动机.pdfVIP

2009年 10 月 电 工 技 术 学 报 Vo1．24 NO．10 第 24卷第 1O期 TRANSACTIONSOFCHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY 0ct． 2009 一 种中空短柱径向一扭转振动复合型 超声波电动机 王 剑 郭吉丰 (浙江大学电气工程学院 杭州 310027) 摘要 纵扭复合型超声波电动机 比其他类型的超声波电动机更具低速大力矩的特点，可实现 高精度直接驱动，可作伺服 电动机使用，适合于多种场合，特别是航空航天等军事领域。由于纵、 扭振动在定子中的传播速度不一样，其纵、扭两相谐振频率的调谐一直是个难题。本文提出了一 种新型的径向．扭转复合型超声波电动机，利用 了定子径向振动时因泊松效应产生的纵 向振动，其 实质是径向振动和扭转振动的复合，是一种变形了的纵扭复合型超声波电动机。其定子具有中空、 短柱等特点，可方便实现一阶径向振动与一阶扭转振动谐振频率的调谐及其结构等的优化。文中 给出了中空短柱的电动机定子结构，建立 了径 向振动的理论分析模型，分析了其调谐原理和过程， 并结合ANSYS有限元计算实现定子结构优化设计。最后根据上述理论研制了~~60mm的样机，实 现的样机性能较好，其空载转速为 25r／min，堵转力矩为 5N ·m 这种超声波电动机较 以往 电动 机具有轴向尺寸小、重量轻和无噪声等优点。 关键词：超声波电动机 径向一扭转复合型振子 调谐 中空结构 短柱结构 中图分类号：TM356 ARadial-TorsionalVibrationHybridTypeUltrasonicMotorW ith Hollow andShortCylindricalStructure WangJian GuoJifeng (ZhejiangUniversity Hangzhou 310027 China) Abstract Thelongitudinal-torsionalhybridtypeultrasonicmotoroffersbiggertorqueandlower revolution speed comparedwithotherkindsofultrasonicmotors．Itcan drivedevicesdirectly and precisely，SO it is adapted to many fields especially in the aeronautics and astronautics as a servo—actuator．Becausespreadspeedsoflongitudinalandtorsionalvibrationsaredifferentinthestator， it isdiffi cultto match longitudinaland torsionalresonantfrequencies．A newly radial—torsional vibrationhybridtypeultrasonicmotorisputforward，withthehollow andshortcylindricalstructure． Utilizing longitudinalvibration derived from radialvibration by Poisson effect，it’Seasy to make first—orderradialandfirst—ordertorsionalfrequenciesintodegeneracy．Firstly，thenew motorstructure and radialvibration modelareestablished．Then theprincipleofdegenerating