超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 第 24 卷第 6 期 机器人　ROBO T V o l. 24,N o. 6 2002 年 11 月 　N ov. , 2002 文章编号: (2002) 超短基线定位系统在 RO V 动力定位中应用的可行性研究 邢志伟1, 2　于开洋2　王晓辉2 ( 1. 中国科学院研究生院　北京; 　2. 中国科学院沈阳自动化研究所　沈阳　110016) 摘　要: 以英国Sonardyne 公司的超短基线(U ltraSho rt Base L ine) 为研究对象, 研