具有随机掉包特性的网络控制系统研究现状与展望.pdfVIP

- _■■_■_■___ _l “ 1l。ll_ l ； l _ __ ll。一信 刚瞻 中国科技信息z。，。年 期 NASCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION Ju1．2010 _ ≥ l¨ 冀 DOI：10．3969／j．issn1001-8972．2010．23047 项 目基金 ：湖南省教育厅基金项 目(09B004) 具有随机掉包特性的 网络控制系统研究现状与展望 张志’刘桥’郑明辉 1．长沙理工大学电气-5-信息工程学院 410114；2．三一集团泵送事业部 410100 用，也是计算机控制系统的更高发展，它 应用的现状，对网络控制理论的研究显得 从 系统建模、控制策略与调度、网络时延、 具有如下特点：(1)结构网络化：NCS最 非常急迫。本文主要针对网络控制系统的 数据丢包和系统稳定性等角度综述 了近年 显著的特点体现在网络化体系结构上，它 研究状况进行分析和总结，并提出自己的 来 网络控制 系统的研究成果和最新进展。 支持如总线型、星型、树型等拓扑结构，与 研究思路。 最后 ，针对 网络控制系统兼具网络和控制 分层控制系统的递阶结构相比，显得更加 1系统模型 的特点，提出了网络与控制两者相结合分 扁平与稳定。(2)节点智能化：带CPU的 网络环境下的控制系统建模有 3种方 析 网络控制系统的新方法 。 智能化节点之间通过网络实现信息传输和 式：离散数学摸掣、连续数学模型和混杂 功能}办调，每个节点都是组成NCS的一个 数学模型。根据传感器、控制器和执行器 网络控制系统；网络 时延；数据丢 包；稳 细胞，且具有各 自相对独立的功能。(3)控 工作方式的不同(时间驱动和事件驱动)， 定性 制现场化和功能分散化：网络化结构使原 可采用不同的数学模型。文献l4给出了控 谯分参暗 i税 5鞲 。文献标谈褥f镰 先由中央控制器实现的任务下放到智能化 制器为时间驱动而执行器为事件驱动时网 矗ct： ÷ 奠_i氡： -_ 现场设备上执行，这使危险因素得到分 络控制系统的离散时间模型。文献 。研 Inthispaper．thelatestresearchsituationofNCS 。散，从而提高了系统的可靠性和安全性。 究了同时存在数据传输延时与数据包丢失 issummarizedfromtheaspectsofsystemmodeling， (4)系统开放化和产品集成化：NCS的开 的网络控制系统的建模问题。系统中传感 controlstrategy，networktme--delay，data- 发是遵循一定标准进行的，是一个开放性 器采用时间驱动，执行器与控制器采用事 packetdropoutandsystem stability and SO on． 的系统，只要不同厂商根据统一标准来开 件驱动。文献Is，提出r基于观测器的分 Atlast．in allusiontO thecharacteristicofNCS 发 自己的产品，这些产品之间便能实现互 布延迟补偿器及其补偿算法。文献 ¨”对随 combinednetwork andcontro1．anew methodis 操作和集成。它的出现，打破了自动化系 机时变分布延迟下的输出反馈时延网络系 统原有的信息孤岛的僵局 ，为工业数据的 统进行了研究，基于最小方差滤波器和动 集中管理与远程传输 以及控制网络与信，自， 态规划原理 ，得到 厂具有随机延迟补偿的 网络的融合创造了条件。控制回路通过网 LQR控制器(DCLQR)，但不满足确定性等 dropout；Stability 络传递信息，从而形