SIEMENSS7400PLC在天铁集团炼钢厂连铸机自控系统中的应用.pdfVIP

SIEMENS S7 400 PLC 在天铁集团炼钢厂连铸机自控系统中的应用 王巍 天铁集团炼钢厂计算机中心 关键词：PLC 、ET200M、WinCC、STEP 7、MPI、PROFIBUS DP、工业以太网、变频器 我厂小方坯连铸机在自动化控制系统中，以及网络控制中存在以下几个特点 和功能： 1、实现拉矫机与结晶器连锁控制，闭环调节。 2、改善二冷水配水调节。 3、网络控制（实现利用PROFIBUS 网络控制拉矫机变频器和结晶器变频器的连锁运行， 利用MPI 来实现3 台PLC 之间的通讯实现数据共享，利用工业以太网来实现WinCC 操作站与 PLC 设备的连接实现数据交换与共享。 4 、对重要数据要进行实时监控记录，生成报表以便查询 5、上位机操作站具备调整设备运行参数（火焰切割机、拉矫机、结晶器、输坯辊道等 设备参数和下配水表规程）的功能，参与过程控制。 具体特点和功能说明： 我厂小方坯连铸机自控部分是由SIEMENS S7 400 PLC 设备3 套、SIEMENS ET 200M 远 程站5 个、WinCC 上位机操作站一台、EMERSON TD 3000 变频器16 台、EMERSON TDS-PA01 适配器 16 个、SIEMENS OSM 光纤收发器一个等设备组成。来组成连铸机的自控系统。具体 见图一所示： （图二） （图一） 一、实现拉矫机与结晶器连锁控 制，闭环调节。拉矫机是采用直传多 点矫正渐进式拉矫机。实现拉矫机与 结晶器闭环控制调节主要设备为： SIEMENS S7 400 PLC 设备、EMERSON TD 3000 变频器、EMERSON TDS-PA01 适配 器。其控制方法为：如（图 一）所示拉矫机变频器、结晶器变频器通过PROFIBUS DP 网络 与SIEMENS S7 400 （CPU 414－2DP）连接组成网络，实现拉矫机与结晶器联锁控制。 我厂连铸机为6 米弧4 流小方坯连铸机，每台拉矫机带有M1、M2、M3 三个主动辊其半 径相等，而三台主动辊的输出转速各不相同。三台电机的转速是通过拉速根据一定的函数关 系式来计算出来得到的。具体图示如图二所示。 其控制流程为：在控制编程过程中，我们以M1 的输出频率为基准进行计算。 由（图二）可以看出，M1 的半径R＝6m 由此可以推出M2 的半径＝6m ＋ 坯厚。根据同 M 6 +坯厚 心圆半径之比等于弧长之比等于线速度之比，因此得到： 2 即： M 6 1 6 +坯厚 M 2 M 1 ，为了精确调节参数我们从上位机操作站中做了微调系数参数修改， 6 由此而确定出M2 与M1 的函数关系式为： 6 +坯厚 M M （ ×M 微调参数） 2 1 2 6 在编程过程中由于考虑到拉矫机厂家所提供的参数，理论上让M2＝M3 来控